核心结论：未成年刮车后，一般需由监护人承担相应责任，具体程序如下：
现场处理与责任认定
- 立即停车并保护现场：无论是否为未成年人驾驶，发生刮擦事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，避免二次事故。
- 确认对方身份与车辆信息：记录对方车主的姓名、联系方式、车牌号、保险公司等信息，同时提供己方监护人的联系方式（若未成年在场，需明确告知对方“驾驶者是未成年人”）。
- 报警处理：即使事故轻微，也建议拨打122报警，由交警到场确认事故责任。交警会根据现场情况出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如未成年全责、双方各负部分责任等）。
监护人介入与赔偿协商
- 监护人承担责任：根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人（如8岁以下儿童）或限制民事行为能力人（如8-18岁未成年人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若监护人尽到监护职责，可减轻其责任，但实践中需由监护人证明已尽责（如证明车辆保管妥善、未允许未成年独自驾驶等）。
- 协商赔偿方案：监护人需与对方车主协商赔偿金额，包括车辆维修费用、误工费（若对方因事故产生合理损失）等。协商时可参考维修厂报价或保险公司定损金额。
保险理赔流程（若涉及）
- 己方有保险：若车辆投保了交强险或商业险（如第三者责任险），监护人可联系保险公司报案，提交事故责任认定书、维修发票等材料申请理赔。保险公司会在责任范围内赔付对方损失，超出部分由监护人承担。
- 对方有保险：若对方车辆投保了车损险，且事故责任在未成年一方，对方也可选择通过自己的保险公司“代位求偿”（即保险公司先赔付对方，再向监护人追偿），但最终责任仍由监护人承担。
特殊情况处理
- 未成年逃逸或故意刮车：若未成年存在逃逸、故意损坏车辆等行为，可能涉及行政处罚（如罚款、拘留，但因未成年不执行拘留）或刑事责任（如已满16周岁且故意毁坏财物价值较大，可能构成故意毁坏财物罪）。此时监护人除民事赔偿外，还需配合公安机关调查。
- 对方索赔过高：若对方要求赔偿金额明显高于实际损失（如要求赔偿“折旧费”“精神损失费”等无法律依据的费用），监护人可拒绝并建议对方通过诉讼解决。法院会根据实际维修费用、市场行情等判决合理赔偿金额。
温馨提示：若事故涉及复杂情况（如对方车辆为营运车辆、未成年驾驶非机动车刮车等），建议监护人携带事故责任认定书、保险合同等材料，直接向我咨询具体处理方案。