在发生工伤后，关于何时离职的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的重要决策。以下是我为您详细分析的建议：

首先，完成工伤认定和劳动能力鉴定是关键。工伤认定是确定您是否因工作原因受伤并享受相应工伤保险待遇的前提。而劳动能力鉴定则能明确您的伤残等级，这是计算一次性伤残补助金等赔偿的重要依据。只有完成了这两项程序，您才能确切知道自己应获得的赔偿金额和范围。

其次，赔偿协商一致后再离职更为稳妥。在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，您应与公司就赔偿事宜进行协商。这包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等各项费用的支付方式和时间。只有当双方就赔偿事宜达成一致，并签订书面协议后，您再考虑离职，这样才能确保您能够顺利拿到应得的赔偿款项，避免后续纠纷。

再者，未完成上述程序就离职可能带来不利影响。如果您在未完成工伤认定、劳动能力鉴定或赔偿协商的情况下就离职，公司可能会因为您的离职而降低配合度，导致您在收集相关材料、申请赔偿等方面遇到困难。同时，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金通常在离职时支付，离职时间的不同可能会影响其计算标准，从而影响您最终获得的赔偿金额。

最后，根据伤残等级和法律规定来决策。根据我国相关法律规定，不同伤残等级的工伤员工在离职方面有不同的规定。例如，经工伤认定为一至四级伤残的，用人单位应当与劳动者保留劳动关系；工伤认定为五级、六级伤残的，工伤员工提出辞职的，才可以辞职；工伤认定为七级至十级伤残的，劳动、聘用合同期满终止或工伤员工本人提出，可以解除或者终止劳动合同。因此，在决策离职时间时，您还需要考虑自己的伤残等级和法律规定。

综上所述，我建议您在完成工伤认定和劳动能力鉴定，并与公司就赔偿事宜协商一致后再考虑离职。这样可以确保您的权益得到充分保障，避免后续纠纷和不必要的损失。希望这些建议能对您有所帮助。