强制执行在符合法定条件和程序的前提下，是可以申请撤销的。以下是对此问题的详细解析：
一、可申请撤销强制执行的情形
达成和解协议：
- 在执行过程中，若申请执行人与被执行人自行和解，并达成新的协议（如重新协商还款条件、金额等），申请执行人可基于和解内容向法院申请撤销强制执行。
债权实现或消灭：
- 当被执行人已完全履行生效法律文书确定的义务，或债权债务关系因其他合法原因消灭（如房屋已完成过户和交付），申请执行人可申请撤销执行。
申请执行人自愿放弃：
- 出于个人意愿或特定考虑（如维护关系、后续合作等），申请执行人可主动决定放弃强制执行，并向法院提出撤销申请。
特定法律情况：
- 包括债权人主动撤回执行申请、被执行人死亡且无遗产可供执行且无义务承担人、案件被上级法院提级执行等，这些情况也可能导致执行终结。
执行行为违法：
- 若申请人认为法院的执行行为违反法律规定，损害其或其他债权人的合法权益，可向负责执行的法院提出书面异议，要求撤销或改正相关执行行为。
据以执行的法律文书被撤销：
- 如果作为执行依据的法律文书（如判决书、调解书等）被依法撤销，那么基于该法律文书进行的强制执行也应当相应撤销。
案外人对执行标的提出确有理由的异议：
- 如果案外人对执行标的主张权利，并提出了确有理由的异议，法院在审查后认为异议成立的，应当裁定中止执行。若后续确认案外人的权利主张成立，原强制执行可能因此被撤销或调整。
二、申请撤销强制执行的程序
提交书面申请：
- 申请执行人需向负责执行的法院提交书面撤销申请，明确表达撤销意愿并说明具体原因。
法院审查：
- 法院将对申请进行审查，确认申请的真实性、合法性以及是否存在不当情形。
作出裁定：
三、撤销后的法律后果
执行程序终结：
- 一旦法院裁定撤销强制执行申请，该执行案件的所有执行程序立即终止，法院不再对被执行人采取任何强制措施。
权利保留：
- 撤销强制执行并不意味着申请执行人放弃其实体权利。若被执行人未按和解协议履行，申请执行人可在法定的申请执行时效期间内，再次向法院申请恢复原生效法律文书的执行。
可能的异议与救济：
- 若撤销执行后发现有新的事实或证据表明原执行行为有误，或被执行人未履行和解协议，申请执行人有权通过法律途径寻求救济。
四、注意事项
及时沟通：
- 在执行过程中，双方当事人应保持良好的沟通，尽量通过协商解决问题，避免不必要的法律纠纷。
保留证据：
- 无论是申请执行人还是被执行人，都应妥善保留与执行相关的证据材料，以便在需要时提供证明。
遵守法律程序：
- 在申请撤销强制执行时，必须严格遵守法律程序，确保申请的合法性和有效性。
总结与建议：强制执行在符合法定条件和程序的情况下是可以申请撤销的，且撤销后执行程序即告终结，但申请执行人的实体权利依然得到保留。在实际操作中，若您面临需要撤销强制执行的情况，建议根据具体情形，准备好相关证据材料，并按照法定程序向法院提出申请。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。