结论前置：醉驾案件中，公安阶段已取保候审但司法阶段仍要求担保人签字，主要是为了进一步保障诉讼程序的顺利进行，加强对被取保候审人的监督与约束，确保其遵守相关规定，及时到案接受处理。
详细解释：
保障诉讼程序顺利进行：
- 醉驾涉嫌危险驾驶罪或交通肇事罪等刑事犯罪，整个诉讼过程需要确保犯罪嫌疑人、被告人能够按时到案，接受侦查、起诉和审判。
- 取保候审是一种非羁押性的强制措施，允许犯罪嫌疑人、被告人在一定条件下暂时获得自由，但必须遵守相关规定，如不得离开居住地、不得干扰证人作证等。
- 担保人的签字，是对被取保候审人的一种额外约束，确保其在司法阶段也能遵守相关规定，保障诉讼程序的顺利进行。
加强对被取保候审人的监督与约束：
- 担保人不仅要在公安阶段对被取保候审人进行监督，司法阶段同样需要承担这一责任。
- 担保人需密切关注被取保候审人的行为，一旦发现其可能违反规定或再次违法，应及时向执行机关报告。
- 司法阶段要求担保人签字，是对担保人责任的一种强化和确认，确保其能够持续、有效地履行监督职责。
担保人的条件与责任：
- 担保人需要满足一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等。
- 担保人的责任包括监督被取保候审人的行为、确保其遵守相关规定、及时报告其可能发生的违法行为等。
- 如果被取保候审人违反规定或再次违法，担保人可能需要承担相应的法律责任，如被罚款、承担连带赔偿责任等。
司法阶段的特殊考量：
- 司法阶段相对于公安阶段，更加注重对犯罪嫌疑人、被告人的审判和定罪量刑。
- 在这一阶段，要求担保人签字，可以视为对被取保候审人的一种额外警示和约束，确保其能够认真对待诉讼程序，积极配合司法机关的工作。
实际应用中的注意事项：
- 担保人在提供担保前，应充分了解自己的权利和义务，谨慎考虑是否能够承担相应的责任。
- 如果担保人发现被取保候审人可能违反规定或再次违法，应及时向执行机关报告，以避免自身陷入不必要的法律风险。
- 公众应增强法律意识，自觉遵守交通法规，不酒后驾车，共同维护道路交通安全和社会秩序。
总结与建议：
醉驾案件中，公安阶段已取保候审但司法阶段仍要求担保人签字，是出于保障诉讼程序顺利进行、加强对被取保候审人监督与约束的考虑。担保人应充分了解自己的权利和义务，谨慎提供担保，并在必要时及时向执行机关报告被取保候审人的行为。如果你或你身边的人遇到类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。