有限公司注册资本可以包含固定资产，但需满足特定条件。
首先，我们来明确一下注册资本和固定资产的基本概念：
注册资本：这是公司在登记管理机构登记的资本总额，代表了公司股东的投入资本，反映了公司的法人财产权。它是企业开展经营活动的基础资金。
固定资产：指企业为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产，如房屋、机器设备等。这些资产是企业长期经营和发展的重要支撑。
接下来，我们探讨固定资产作为注册资本的法律依据及条件：
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东在出资时不仅可以使用货币，还可以使用实物（包括固定资产）、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并依法转让的非货币财产作价出资。因此，固定资产在满足以下条件时，可以作为注册资本的一部分：
可以用货币估价：固定资产必须具有明确的市场价值或通过专业评估机构确定其价值。这是为了确保出资的真实性和合理性，防止过高或过低作价损害公司、其他股东或债权人的利益。
可以依法转让：固定资产必须是可以依法转让的，以便在企业需要时能够将其变现或用于其他合法目的。这要求股东必须拥有该固定资产的所有权，且该资产不存在权利瑕疵。
在实际操作中，固定资产作为注册资本还需要遵循以下具体要求：
评估作价：固定资产在出资前必须经过专业的评估机构进行评估作价，以确定其真实的市场价值。
产权转移：股东应依法办理固定资产的产权转移手续，将该固定资产的所有权从股东个人名下转移至公司名下。这是完成出资的法定程序，确保公司对固定资产拥有完整的产权。
此外，虽然注册资本可以包含固定资产，但并不意味着全部注册资本都必须是固定资产。注册资本可以由现金、实物（包括固定资产）、知识产权、土地使用权等多种形式的资产构成。同时，为确保公司的资金流动性和偿债能力，《公司法》及相关规定通常要求货币资本在公司注册资本总额中占一定比例（具体比例可能因地区和行业而异，但一般不低于30%）。
举例说明：
假设某股东计划以自己所有的一处房产作为固定资产对公司进行出资。首先，他需要聘请有资质的评估公司对房产进行评估，确定其市场价值。然后，他需要到房产管理部门办理房产过户手续，将房产变更登记到公司名下。至此，该房产才能正式作为公司注册资本的一部分。
综上所述，有限公司注册资本可以包含固定资产，但必须满足相关法律法规的规定和条件。企业在注册时应按照相关规定进行申报和登记，并确保货币资本占注册资本总额的一定比例。这样既能保证公司的资金流动性和偿债能力，又能充分利用固定资产的价值促进公司的发展。