结论：公司是否可以以员工工作期间打瞌睡为由发警告，这并非一个绝对的是非问题，而是需要依据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 公司规章制度的角度：

   • 如果公司的规章制度中明确规定了员工在工作期间不得打瞌睡，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么公司有权依据这一规定对打瞌睡的员工发出警告。
   • 然而，如果公司的规章制度中没有相关规定，或者规定不够明确，那么公司就不能仅凭打瞌睡这一行为就发出警告，因为这可能缺乏明确的依据。

2. 员工行为性质的角度：

   • 如果员工打瞌睡的行为是偶尔的、轻微的，并且没有对工作造成实质性的影响，那么公司可能不宜直接发出警告，而是可以通过提醒、教育等方式来引导员工改正。
   • 如果员工打瞌睡的行为是频繁的、严重的，或者已经对工作造成了实质性的影响（如导致工作失误、延误等），那么公司有权依据规章制度或劳动合同的相关规定对员工发出警告，甚至采取更进一步的纪律处分措施。

3. 法律法规的角度：

   • 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。同时，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
   • 因此，如果公司想要以员工打瞌睡为由发出警告，必须确保这一行为有明确的规章制度作为依据，并且这一规章制度的制定过程符合法律法规的规定。

建议：

• 对于公司而言，应当建立健全的规章制度，明确员工在工作期间的行为规范，并确保规章制度的制定过程合法合规。同时，在处理员工打瞌睡等违纪行为时，应当遵循公平、公正、合理的原则，避免滥用警告等纪律处分措施。
• 对于员工而言，应当遵守公司的规章制度，保持良好的工作状态。如果确实因为身体原因或其他特殊情况需要休息或调整状态，应当及时向公司说明情况并寻求帮助。

后续行动：

• 如果您作为员工遇到了公司以打瞌睡为由发出警告的情况，并且认为这一警告不合理或缺乏依据，您可以先与公司进行沟通协商，寻求解决方案。
• 如果沟通协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。