若工伤认定失败，您可以通过以下步骤申请劳动仲裁来维护自身权益：

1. 明确仲裁请求：

   • 在申请劳动仲裁前，您需要明确自己的仲裁请求。这通常包括要求确认工伤事实、要求用人单位承担工伤赔偿责任（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）等。
   • 确保您的请求具体、明确，并附上相关证据材料，如医疗证明、工作证明、工伤认定失败的决定书等。

2. 准备仲裁材料：

   • 提交劳动仲裁申请书，详细陈述事实、理由和仲裁请求。
   • 准备相关证据材料，包括但不限于劳动合同、工资单、医疗记录、工伤认定失败的决定书、证人证言等。
   • 确保所有材料真实、合法，并按照仲裁机构的要求进行整理和提交。

3. 提交仲裁申请：

   • 将准备好的仲裁申请书和证据材料提交给当地的劳动争议仲裁委员会。
   • 仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。

4. 参与仲裁过程：

   • 如果仲裁委员会决定受理您的申请，您将需要参与仲裁过程，包括出席仲裁庭、陈述事实、提供证据、进行辩论等。
   • 在仲裁过程中，您可以委托律师代理，也可以自行出庭。

5. 等待仲裁结果：

   • 仲裁委员会在审理完毕后，会作出仲裁裁决。
   • 如果您对裁决结果满意，可以按照裁决结果执行；如果不满意，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。

额外建议：

• 在申请劳动仲裁前，您可以先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省时间和精力。
• 如果您对劳动仲裁程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。