结论前置：
详细分析：
民事侵权角度
车辆作为债务人的合法财产，享有法律的保护。债权人未经法定程序直接扣押债务人的车辆，构成了对债务人财产权的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有他人动产的，权利人有权请求返还原物。因此，债权人私自扣车，债务人有权要求返还车辆，并就因此遭受的损失（如替代性交通费用、车辆折旧损失等）向债权人索赔。这属于典型的民事侵权纠纷，债务人可通过民事诉讼维护自身权益。
刑事犯罪角度
抢劫罪：若债权人在扣车过程中采用暴力、胁迫等手段，压制债务人反抗并强行夺走车辆，且主观上具有非法占有的目的，则可能构成抢劫罪。抢劫罪是严重的暴力犯罪，需承担严厉的刑事责任，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或者没收财产。
侵占罪：债权人以讨债为由扣押车辆后，若拒不归还，且车辆价值达到一定数额（通常为一万元以上，具体标准可能因地区而异），则可能构成侵占罪。侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。债务人在此情况下可向法院提起刑事自诉，追究债权人的刑事责任。侵占罪一般处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
合法性例外
若债权人与债务人事先有约定，在债务未清偿时债权人有权留置车辆，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则扣车行为可能具有合法性，属于合法的留置权行使。但此情况需严格依据双方约定及法律规定来判断，且留置权行使后，债权人应妥善保管车辆，避免造成额外损失。
正确处理方式
面对债务纠纷，双方应首先尝试通过沟通协商寻求解决方案。若协商无果，可寻求法律援助或采取法律手段，如：
向法院提起民事诉讼：通过诉讼程序，法院将依法审理案件，并作出公正的判决。若胜诉后债务人仍不履行还款义务，债权人还可以向法院申请强制执行。
申请财产保全：在诉讼过程中，债权人可以根据实际需要向法院申请财产保全措施，以确保债务人的财产不会被转移或隐匿，从而保障后续判决或裁决的顺利执行。
寻求调解处理：可以寻求人民调解委员会等第三方机构的介入调解，这些机构具有丰富的调解经验，能够帮助双方找到更为合理的解决方案。
总结与建议：
私自扣车行为存在极大的法律风险，不仅可能构成民事侵权，还可能触犯刑法。因此，在处理债务纠纷时，务必保持冷静，遵循法律程序，通过合法途径解决问题。如果你面临债务纠纷或相关法律问题，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。