公司的劳务派遣人员是可以加入工会的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
根据《中华人民共和国工会法》的相关规定，在中国境内的企业、事业单位、机关中以工资收入为主要生活来源的体力劳动者和脑力劳动者，不分民族、种族、性别、职业、宗教信仰、教育程度，都有依法参加和组织工会的权利。劳务派遣人员作为以工资收入为主要生活来源的劳动者，同样享有这一权利。他们可以通过所在用工单位或者劳务派遣单位加入工会，以维护自身的合法权益。
实际操作角度
- 通过用工单位加入：劳务派遣人员在实际工作中，与用工单位形成了事实上的劳动关系（尽管法律上劳动关系存在于劳务派遣单位与劳务派遣人员之间）。因此，他们可以通过用工单位的工会组织加入工会，参与工会的各项活动，享受工会提供的各项服务。
- 通过劳务派遣单位加入：劳务派遣单位作为劳务派遣人员的用人单位，也有责任和义务组织劳务派遣人员加入工会。劳务派遣单位可以设立自己的工会组织，或者与用工单位协商，将劳务派遣人员纳入用工单位的工会组织中。
加入工会的好处
- 维护权益：工会是劳动者维护自身合法权益的重要组织。加入工会后，劳务派遣人员可以更好地了解自己的权益，并在权益受到侵害时，通过工会组织进行维权。
- 参与管理：工会还代表劳动者参与企业的民主管理，为劳动者提供表达意见和建议的渠道。劳务派遣人员加入工会后，可以积极参与企业的民主管理，为企业的发展贡献自己的力量。
- 享受福利：工会还会为会员提供各种福利和服务，如职业培训、健康检查、困难补助等。劳务派遣人员加入工会后，可以享受这些福利和服务，提高自己的生活质量和工作环境。
注意事项
- 了解工会章程：在加入工会前，劳务派遣人员应了解工会的章程和规定，确保自己符合加入工会的条件，并了解加入工会后的权利和义务。
- 积极行使权利：加入工会后，劳务派遣人员应积极行使自己的权利，参与工会的各项活动，为工会的发展贡献自己的力量。同时，也应履行自己的义务，遵守工会的章程和规定。
如果你作为劳务派遣人员，在加入工会过程中遇到任何问题或困惑，或者需要进一步的法律帮助和建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。