伤残鉴定一般在伤情相对稳定后去做最好，但具体时间需结合不同情况来分析：

1. 交通事故伤残鉴定：通常在治疗终结后进行，一般是在出院后3个月左右。这是因为交通事故造成的伤害，在初期可能处于恢复阶段，伤情不稳定，此时进行鉴定可能无法准确反映最终的伤残程度。例如，骨折患者，在骨折初期可能只是简单的骨折状态，但经过一段时间的恢复，可能会出现骨折愈合不良、骨不连等情况，导致伤残等级发生变化。所以，待伤情稳定、治疗终结后再鉴定，能更准确地评估伤残情况，保障受害者的合法权益。
2. 工伤伤残鉴定：职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。一般来说，工伤职工停工留薪期满，或者伤情处于相对稳定状态时就可以申请伤残鉴定。停工留薪期是指职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期限，这个期限根据工伤职工的伤情和医疗情况确定，一般不超过12个月。比如，一位工人因工伤导致手臂骨折，经过一段时间的治疗和康复，手臂功能基本恢复稳定，此时就可以申请伤残鉴定，以确定其劳动能力受损程度，进而确定相应的工伤待遇。
3. 人身伤害伤残鉴定：对于因他人故意伤害等造成的人身伤害，一般在伤情稳定后进行鉴定。如果涉及容貌损害或者组织器官功能障碍的，在损伤90日后进行鉴定；在特殊情况下可以根据原发性损伤及其并发症出具鉴定意见，但须对有可能出现的后遗症加以说明，必要时应进行复检并予以补充鉴定。例如，面部被划伤，在初期可能只是伤口愈合的情况，但90日后可以更准确地评估疤痕对容貌的影响程度，从而确定伤残等级。

伤残鉴定的时间选择至关重要，它直接关系到鉴定结果的准确性和受害者能否获得合理的赔偿。如果你有关于伤残鉴定时间选择或其他相关法律问题，都可以直接向我咨询。