写了刑事谅解书并不意味着可以免于刑事处罚，二者有本质区别。以下从多个角度为你详细分析：

一、刑事谅解书的作用

刑事谅解书是受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解后，由被害人一方出具的法律性质的书面文件。它体现了受害人的宽容态度以及嫌疑人的悔过之心，是刑事诉讼中的一个重要酌定量刑情节。在公诉案件中，谅解书虽不能直接免除刑事处罚，但法院在量刑时可能会比没有谅解书的情况从轻处罚，例如减少基准刑的20%-40%。在自诉案件中，如果被害人出具谅解书后明确表示不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，自诉人可以撤回自诉，司法机关通常会尊重被害人的选择，犯罪嫌疑人可能就不再被追究刑事责任。

二、免于刑事处罚的条件

免于刑事处罚是指法院认定被告人有罪，但根据法律规定或案件具体情况，决定不对其判处刑罚。这通常需要满足严格的法定条件，如犯罪情节轻微、具有法定从轻或减轻情节、被告人有重大立功表现等。谅解书本身并不属于法定免除处罚的情形，它只是量刑时的一个酌定从轻情节。

三、不同犯罪类型下谅解书的影响

1. 轻微犯罪：对于一些轻微的刑事案件，如轻微的盗窃、故意伤害（轻伤）等，如果犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，检察院可能基于情节轻微且已获得谅解而不提起公诉，或者法院在量刑时给予较大的从轻幅度，甚至有可能免予刑事处罚。但这并非绝对，还需综合考虑其他因素。
2. 严重犯罪：对于一些严重的犯罪，如故意杀人、抢劫并致人重伤或死亡等，即便取得谅解书，司法机关也不会因此免除处罚。这类犯罪因其恶劣性质和社会危害性，必须通过刑事处罚来维护法律尊严和社会公平正义。谅解书只能作为从轻量刑的依据，而不能成为免除处罚的理由。

四、实际案例说明

假设有一个故意伤害案件，被告人将被害人打成轻伤。在案件审理过程中，被告人积极赔偿被害人的损失，并取得了被害人的谅解书。法院在量刑时，可能会考虑被告人的悔罪表现、赔偿情况以及谅解书等因素，对被告人从轻处罚，比如判处缓刑或者较短的有期徒刑。但如果这是一个故意杀人案件，即使被告人取得了谅解书，法院仍然会根据案件的严重性和被告人的犯罪情节，判处相应的刑罚，不可能因为谅解书就免除刑事处罚。

总结与建议：刑事谅解书在刑事案件中具有重要作用，但它并不直接决定刑事处罚的免除。是否给予从轻、减轻或免除处罚，需综合考虑案情、犯罪性质、情节及被告人表现等多个因素。因此，在面对刑事案件时，当事人应充分认识到刑事谅解书的作用与局限性，不要将其视为免除刑事处罚的“万能钥匙”。如果你或你身边的人涉及刑事案件，有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。