结论：保险公司以无证驾驶拒赔，您可以通过以下途径争取合理赔偿：1. 核查保险条款与免责条款效力；2. 主张保险公司未尽提示说明义务；3. 通过诉讼或仲裁主张赔偿。以下结合法律实务详细说明：

1. 核查保险条款与免责条款效力

根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款（如“无证驾驶不赔”）需以加粗、加黑、不同字体等显著方式提示投保人，并就条款内容向投保人明确说明（如口头解释、书面签收确认）。若保险公司无法证明已履行上述义务，该免责条款可能被认定为无效，您仍有权要求赔偿。
实务建议：立即要求保险公司提供投保单、保险条款、免责条款提示说明记录等材料，重点核查投保单上是否有您的签字确认“已阅读并理解免责条款”。若签字非本人所签，或保险公司无法提供提示说明证据，可主张条款无效。

2. 主张保险公司未尽提示说明义务

即使保险条款有效，若保险公司未对“无证驾驶”的定义、法律后果等关键内容向您（或投保人）充分说明，您仍可主张保险公司未尽法定义务，要求其承担赔偿责任。例如，若您文化程度较低、对“无证驾驶”的法律概念不熟悉，而保险公司未用通俗语言解释，可能构成“未明确说明”。
实务建议：收集证据证明保险公司未说明（如录音、聊天记录、证人证言），同时强调您对条款内容存在误解（如“以为仅指机动车无证，不包括电动车”），以此削弱免责条款的适用性。

3. 通过诉讼或仲裁主张赔偿

若与保险公司协商无果，可向法院起诉或依据保险合同申请仲裁，要求保险公司赔偿。法院会综合以下因素判决：

• 事故责任比例：老人虽被判主责，但若对方存在过错（如超速、未避让），可减轻您的赔偿责任，保险公司仍需按比例赔付；
  
• 无证驾驶与事故的因果关系：若老人无证驾驶与事故发生无直接关联（如对方违规变道导致碰撞），保险公司可能无法完全免责；
  
• 保险类型：若购买的是“三者险”（赔偿对方损失），保险公司可能需先赔付对方，再向老人追偿；若购买的是“车上人员险”（赔偿本车人员），则需看具体条款约定。
  

实务建议：起诉时需提交事故认定书、保险合同、医疗费票据等证据，并重点论证“免责条款无效”或“无证驾驶非事故主因”。若经济困难，可申请法律援助。

补充说明：老人无证驾驶的法律后果

根据《道路交通安全法》，无证驾驶机动车（包括电动车）可处200-2000元罚款，并可拘留15日以下。但此处罚针对行政责任，不影响您通过民事途径向保险公司索赔。若保险公司以“违法”为由拒赔，需证明违法行为与保险事故存在直接因果关系，否则拒赔理由不成立。

最后提醒：保险理赔纠纷涉及条款解读、证据收集等专业操作，建议尽快整理材料（如保险合同、事故认定书、沟通记录），若有疑问可直接向我咨询，我会结合具体证据为您制定应对方案。