结论：物业未履行制止义务，在街道执法科介入的情况下，是有一定法律依据的。具体来说，这涉及到物业的服务职责以及相关法律法规对物业和执法部门职责的规定。
分析：
物业的服务职责：
- 物业作为小区的管理者，有责任维护小区的公共秩序和安全，这包括制止小区内的违规行为，如乱搭乱建、违规停车等。
- 如果物业未能履行这些制止义务，业主或相关执法部门有权要求物业承担相应的责任。
街道执法科的介入：
- 街道执法科作为政府的一个执法部门，有权对小区内的违规行为进行查处。
- 当物业未能有效制止违规行为时，街道执法科可能会介入，以维护公共秩序和安全。
法律依据：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业有义务按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，包括制止小区内的违规行为。
- 如果物业未能履行这些义务，业主可以向物业主管部门投诉，或者要求街道执法科等执法部门介入处理。
- 街道执法科在介入后，会根据相关法律法规对违规行为进行查处，这包括要求物业承担相应的责任（如果物业存在过错）。
法律建议：
- 如果您认为物业未能履行制止义务，导致小区内存在违规行为，您可以先向物业提出投诉，要求其履行职责。
- 如果物业未能及时响应或处理，您可以向街道执法科等执法部门反映情况，要求其介入处理。
- 在处理过程中，建议您保留好相关证据，如照片、视频等，以便在需要时提供证明。
可能后果：
- 如果物业确实存在未履行制止义务的情况，且因此导致了不良后果（如小区秩序混乱、安全隐患等），物业可能需要承担相应的法律责任。
- 街道执法科在介入后，会根据实际情况对物业和违规行为人进行相应的处理，这可能包括罚款、责令整改等。
总结：物业未履行制止义务时，街道执法科的介入是有法律依据的。作为业主，您有权要求物业履行其职责，并在物业未能履行时向执法部门反映情况。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。