收到应诉通知书并不意味着一定会开庭。应诉通知书是法院在受理案件后，向被告发出的通知，告知其已被起诉并需要参与诉讼程序。然而，是否开庭取决于多种因素，以下从几个角度进行分析：

1. 双方协商和解：

   • 在收到应诉通知书后，如果原被告双方能够就争议事项达成和解协议，并主动向法院申请撤诉或调解结案，那么法院可能会根据双方的申请，不再安排开庭审理，而是直接以调解书或撤诉裁定书的形式结案。

2. 原告撤诉：

   • 原告在收到应诉通知书后，如果认为继续诉讼不利于自己，或者出于其他考虑，可能会主动向法院申请撤诉。一旦法院准许撤诉，案件就不会进入开庭审理阶段。

3. 法院审查后认为无需开庭：

   • 法院在受理案件后，会对案件进行初步审查。如果法院认为案件事实清楚、权利义务关系明确，且双方争议不大，可能会决定不进行开庭审理，而是直接作出判决或裁定。不过，这种情况相对较少，且通常适用于简易程序或小额诉讼程序。

4. 被告未应诉或拒不到庭：

   • 如果被告在收到应诉通知书后，未按照规定时间应诉或拒不到庭，法院可能会根据原告的诉讼请求和提供的证据，进行缺席判决。虽然这种情况下法院仍然会作出判决，但并未进行开庭审理。不过，缺席判决并不意味着被告没有参与诉讼的权利，被告仍然可以在判决后提起上诉或申请再审。

5. 案件转入其他程序：

   • 在某些情况下，案件可能会因为特定原因（如需要鉴定、评估等）而转入其他程序，如诉前调解、仲裁等。在这些程序中，可能不会进行开庭审理，而是通过其他方式解决争议。

法律建议：

• 如果你收到了应诉通知书，不要惊慌失措。首先，仔细阅读通知书上的内容，了解案件的基本情况、开庭时间、地点等信息。
• 其次，尽快与律师联系，寻求专业的法律帮助。律师会根据你的具体情况，为你提供针对性的法律建议和策略。
• 最后，积极参与诉讼程序，按照法院的要求提交证据、参加庭审等。如果你认为案件有和解或调解的可能，也可以主动与对方协商，寻求和解或调解的途径。

总之，收到应诉通知书并不意味着一定会开庭。案件是否开庭取决于多种因素，包括双方协商和解、原告撤诉、法院审查、被告应诉情况以及案件是否转入其他程序等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。