结论：公司认缴出资的创始股东、历史股东对公司后发生的债务是否承担补充赔偿责任，需根据具体情况判断，主要包括股东是否完成实缴出资、是否存在滥用股东权利等情形。以下从不同角度详细分析：
一、股东已完成实缴出资的情形
一般原则：
- 根据《公司法》及相关司法解释，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。若股东已按照公司章程的规定完成实缴出资，则无需对公司后续发生的债务承担补充赔偿责任。
例外情况：
- 尽管股东已完成实缴出资，但如果存在滥用股东权利（如虚构债务、转移资产等）损害公司债权人利益的情形，根据《公司法》第二十条的规定，股东可能需要对公司债务承担连带责任。不过，这种情况下的责任是基于股东的违法行为，而非基于其股东身份或出资义务。
二、股东未完成实缴出资的情形
一般原则：
- 若股东未按照公司章程的规定完成实缴出资，则根据《公司法》及相关司法解释，股东需要在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这一原则适用于创始股东和历史股东，只要他们在债务发生时或之前未完成实缴出资。
具体分析：
- 创始股东：作为公司的初始设立者，创始股东对公司负有更高的诚信义务。如果创始股东未完成实缴出资，且公司后续发生债务无法清偿，创始股东很可能需要承担补充赔偿责任。
- 历史股东：对于已经转让股权的历史股东，如果他们在股权转让时未完成实缴出资，且公司后续发生债务无法清偿，历史股东是否需要承担补充赔偿责任取决于多个因素，如股权转让协议的内容、受让方是否知道或应当知道未实缴出资的情况等。如果历史股东与受让方在股权转让协议中明确约定了未实缴出资的责任承担方式，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则应按照约定执行。如果没有约定或约定不明确，且受让方不知道或不应知道未实缴出资的情况，历史股东可能仍需承担补充赔偿责任。
三、特殊情形下的责任承担
股东抽逃出资：
- 如果股东在公司成立后抽逃出资，导致公司资本不足，损害公司债权人利益，根据《公司法》及相关司法解释，股东需要在抽逃出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这一原则同样适用于创始股东和历史股东。
一人有限责任公司股东的责任：
- 对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产，根据《公司法》第六十三条的规定，股东需要对公司债务承担连带责任。这一规定适用于所有一人有限责任公司的股东，无论他们是创始股东还是历史股东。
建议：
- 对于公司股东而言，应严格按照公司章程的规定完成实缴出资义务，避免未实缴或抽逃出资等违法行为。
- 对于公司债权人而言，在与公司进行交易时，应充分了解公司的资本状况和股东出资情况，以降低交易风险。
- 如果发生股东未实缴出资或抽逃出资等情形导致公司债务无法清偿的情况，债权人可以依法向股东追偿，并寻求法律途径维护自己的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。