医疗事故十年后索赔，主要受到诉讼时效和赔偿年限的双重限制。以下从这两个方面为您详细解析：

一、诉讼时效的限制

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，医疗事故赔偿的诉讼时效为3年，自患者或其近亲属知道或应当知道权利受到损害之日起计算。这意味着，如果医疗事故发生后，您或您的家人在十年后才意识到需要索赔，那么从法律上讲，您可能已经错过了最佳的索赔时机。不过，也存在一些特殊情况：

1. 持续治疗：若损害后果在治疗结束后才显现（如后续并发症），诉讼时效从治疗终结或损失确定之日起算。
2. 未成年人：未满18周岁的患者，诉讼时效从其成年之日起计算，这是为了保护未成年人的合法权益。

但需要注意的是，即使存在上述特殊情况，诉讼时效的最长保护期通常为20年。若超过这个期限，法院一般不予受理，除非有特殊情况并经法院批准延长。

二、赔偿年限的限制

除了诉讼时效外，医疗事故赔偿的各个项目还有其特定的赔偿年限限制，这些限制主要体现在《医疗事故处理条例》第五十条中。以下是几个关键赔偿项目的年限规定：

1. 残疾生活补助费：

   • 根据伤残等级，按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算。
   • 自定残之月起，最长赔偿30年。
   • 60周岁以上的，不超过15年；70周岁以上的，不超过5年。

2. 被扶养人生活费：

   • 以死者生前或残疾者丧失劳动能力前实际扶养且无劳动能力的人为限。
   • 对不满16周岁的，扶养至16周岁。
   • 年满16周岁但无劳动能力的，扶养20年；60周岁以上的，不超过15年；70周岁以上的，不超过5年。

3. 精神损害抚慰金：

   • 按照医疗事故发生地居民年平均生活费计算。
   • 造成患者死亡的，赔偿年限最长不超过6年。
   • 造成患者残疾的，赔偿年限最长不超过3年。

三、综合分析与建议

1. 及时行动：鉴于诉讼时效和赔偿年限的限制，如果您或您的家人在医疗事故发生后十年才考虑索赔，那么很可能已经错过了法律上的最佳时机。因此，我建议您尽快咨询专业律师，评估您的具体情况和索赔可能性。

2. 收集证据：即使时间已经过去很久，您仍应尽可能收集与医疗事故相关的证据，如医疗记录、诊断证明、费用单据等。这些证据对于支持您的索赔请求至关重要。

3. 考虑其他途径：如果诉讼时效已经过期，您可能无法通过法律途径获得赔偿。但您可以考虑与医疗机构进行协商，看是否能够达成某种形式的和解或补偿协议。

最后，医疗事故索赔是一个复杂且敏感的过程，涉及多个法律条款和程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。