亲戚之间借钱，如果借款人未按约定还款，出借人完全有权依法向法院提起诉讼，要求维护自身合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，并承诺到期返还借款及支付利息的合同。当亲戚作为借款人违反合同约定，未按时还款时，出借人可依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向法院提起诉讼。起诉需满足以下条件：

1. 原告资格：出借人必须是与案件有直接利害关系的公民，即实际出借人。
2. 明确被告：需明确指出欠款的亲戚，并提供其详细信息，如姓名、身份证号码、联系方式等。
3. 诉讼请求与事实理由：诉讼请求应明确要求被告偿还借款本金及利息等；事实和理由部分需详细说明借款的具体情况，包括时间、地点、金额、交付方式及还款约定等。
4. 管辖范围：借款纠纷属于人民法院受理民事诉讼的范围，一般由被告住所地或经常居住地人民法院管辖。

二、证据的收集与重要性

为了增加胜诉几率，出借人在起诉前应尽可能收集能够证明借贷关系存在的证据。常见证据包括：

1. 借条：如果亲戚之间借款时出具了借条，那么借条是最直接且有力的证据，应包含借款金额、时间、还款时间及利息等重要信息。
2. 转账记录：通过银行、微信、支付宝等方式的转账记录，可证明借款的实际交付情况。
3. 聊天记录或通话录音：双方关于借款的聊天记录或通话录音，可作为辅助证据证明借款事实及双方的约定。
4. 证人证言：如果借款时有第三人在场或知晓借款情况，他们的证言也可以作为辅助证据。

即使没有借条，只要出借人能提供其他证据证明借款事实的存在，法院也会依法受理并作出公正判决。

三、协商与调解的尝试

虽然法律途径是解决借贷纠纷的有效手段，但在起诉前，出借人也可以先尝试与借款人进行协商，看是否能达成还款协议。协商和调解不仅有助于维护亲情关系，还可能以更温和的方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。

四、诉讼时效的考虑

借款纠纷的诉讼时效一般为三年。自你知道或应当知道权利受到损害之日起三年内，你有权向法院提起诉讼。如果借款已经发生较长时间，但尚未超过诉讼时效，那么出借人仍应及时行使诉权，以避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

五、实际操作建议

1. 咨询专业律师：在决定起诉前，建议出借人先咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询），了解具体的诉讼程序和所需材料。律师可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
2. 准备充分证据：确保收集到的证据充分、真实、合法，并能够形成完整的证据链，以支持你的诉讼请求。
3. 注意诉讼时效：及时行使诉权，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

总结来说，亲戚之间借钱不还时，出借人有权依法向法院提起诉讼。在起诉前，应尽可能收集证据，并尝试通过协商或调解解决问题。若协商无果，则可依法向法院寻求帮助，维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。