结论：被执行人有公司时，其公司资产及股东个人财产在一定条件下均可成为执行对象，但具体执行方式和可行性需根据被执行人是公司本身还是公司股东，以及具体的债务情况来判断。

一、被执行人是公司本身

当被执行人就是该公司时，若公司在生效法律文书确定的义务履行期限届满后仍未履行，申请执行人可以向法院申请强制执行。此时，法院有权采取以下多种强制措施：

1. 查询、冻结、划拨公司的银行存款：法院可以通过银行系统查询公司的账户信息，并冻结、划拨其存款以清偿债务。
2. 查封、扣押、拍卖、变卖公司的财产：包括但不限于不动产（如房产、土地）、车辆、知识产权等，通过拍卖或变卖这些财产所得价款来偿还债务。
3. 限制公司法定代表人出境及高消费行为：如乘坐飞机、高铁等，以施加压力促使公司履行义务。
4. 将公司列入失信被执行人名单：这会影响公司的信用记录及商业活动，如贷款、投标等。
5. 在必要时，对公司法定代表人采取拘留等强制措施：若公司法定代表人拒不履行义务，法院可依法对其采取拘留等措施。

二、被执行人是公司股东

若被执行人是公司股东，执行措施则根据股东的具体情况有所不同：

1. 股东未履行出资义务：

   • 法院可以强制执行该股东在公司的未缴纳出资，用于清偿债务。例如，若股东应出资50万元但只出资了30万元，剩余20万元未缴纳，则法院可强制其缴纳这20万元。

2. 股东抽逃出资：

   • 若股东存在抽逃出资行为，法院同样可以强制执行其抽逃出资部分的财产及其孳息。例如，若股东抽逃了100万元出资，法院可责令其返还这100万元及其产生的收益。

3. 股东的股权：

   • 法院可以对股东持有的公司股权进行强制执行，包括冻结股权、强制转让股权等。通过拍卖、变卖股权所得价款来清偿债务。例如，若股东的股权价值200万元，法院可依法对其股权进行评估、拍卖，用所得款项偿还债务。

三、执行流程与注意事项

1. 获得生效法律文书：确保判决书、调解书等已生效且具有可执行性。
2. 向法院申请执行：提交执行申请书及相关材料，法院审查后符合条件的予以立案。
3. 法院调查被执行人财产：通过网络执行查控系统、实地调查等方式全面调查公司财产状况。
4. 采取执行措施：根据调查结果采取相应的执行措施，确保债权人的权益得到保障。
5. 保障被执行人基本生活：在执行过程中，应保留被执行人及其家庭成员的生活必需品，避免过度执行。
6. 被执行人配合执行：被执行人应当履行义务，配合法院的执行工作。若不自觉履行，将面临更严厉的执行措施，如加入失信被执行人名单、拘留法定代表人等，严重影响公司的生产和经营。

四、特殊情况下的执行限制

1. 股权价值评估与治理结构问题：公司股权价值受多种因素影响，评估难度大，可能影响执行进程。同时，股权结构复杂时，执行可能对公司正常经营和其他股东权益产生影响，法院需谨慎处理。
2. 公司破产情况：若公司进入破产程序，执行程序将中止，需按破产法规定进行债权申报和财产分配。
3. 特殊行业公司：对于涉及国计民生、公共利益的特殊行业公司（如供水、供电等），执行时需平衡公共利益与债权实现的关系，可能受到一定限制。

建议：在实际操作中，应严谨遵循法律法规，确保执行工作的合法性、有效性和公正性。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议。