结论前置：
- 如果确实未察觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
- 如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能构成逃逸。
详细分析：
在探讨“剐蹭没看到走了是否叫逃逸”这一问题时，我们首先要明确交通肇事逃逸的构成要件。交通肇事逃逸，通常指的是在交通事故发生后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。这一行为的核心在于“逃避法律追究”的主观故意。
未察觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意：
- 主观方面：如果驾驶员在驾驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂、注意力集中于其他事物等原因，确实未察觉到发生了剐蹭，且没有逃避法律责任的故意，那么其行为通常不构成交通肇事逃逸。
- 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，没有表现出异常行为，如突然加速逃离、绕路躲避等。
- 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，且客观上未造成严重后果，因此通常不构成逃逸。但驾驶员应积极配合后续调查，以证明自身清白。
应当知道发生了剐蹭却选择离开：
- 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，却选择离开现场，那么其行为就可能构成逃逸。
- 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸，并承担相应的法律责任，包括行政处罚（如罚款、拘留）和民事赔偿责任（如修复被剐蹭车辆的费用）。
建议与指导：
- 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 立即停车：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
- 积极配合调查：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白。
- 了解法律后果：驾驶员应了解交通肇事逃逸的法律后果，包括行政处罚和刑事责任，以增强法律意识，避免违法行为。
特殊情况说明：
- 紧急情况下的离开：如果行为人在紧急情况下（如救助伤者、避免更大危险等）不得已离开现场，但事后及时报告交管部门并说明情况，可能不被视为肇事逃逸。但这种情况需要具体分析，且行为人需承担举证责任。
总结：
剐蹭没看到走了是否叫逃逸，取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕，并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。