当劳动仲裁裁决生效后，公司不执行，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
催告执行与协商：
- 劳动者首先可以尝试与公司进行沟通，发送书面催告函，明确告知公司应按照仲裁裁决履行义务，并设定一个合理的履行期限。这种方式有助于保持双方关系的和谐，同时也为公司提供了一个主动履行义务的机会。
申请强制执行：
- 申请条件：若公司在催告期满后仍未履行义务，或者拒绝执行仲裁裁决，劳动者可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，向有管辖权的人民法院申请强制执行。
- 申请材料：包括生效的仲裁裁决书、劳动者的身份证复印件、申请执行书（明确申请执行的理由、事项、执行标的等）以及其他相关证据材料。
- 申请流程：将准备好的材料提交至法院立案窗口，经审查符合受理条件的，法院会予以受理，并向公司发出执行通知。
- 执行措施：法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨公司的银行存款，查封、扣押、拍卖公司的财产等，以确保裁决得到履行。
要求公司承担加倍利息责任：
- 在强制执行过程中，公司除需履行裁决确定的义务外，还需加倍支付迟延履行期间的债务利息。这一规定对公司具有经济威慑作用，促使其尽快履行裁决。
关注并提供公司财产线索：
- 劳动者应密切关注公司的财产状况，如发现可供执行的财产或存在转移、隐匿财产等逃避执行行为，应及时向法院提供相关线索，以协助法院顺利执行。
参与公司破产程序（如适用）：
- 若公司已进入破产程序，劳动者可以作为债权人申报债权，在破产清算中获得相应的清偿。这是在公司无法继续经营时，劳动者保护自身权益的重要途径。
追究公司及相关责任人的法律责任：
- 罚款、拘留等强制措施：若公司及相关责任人拒不执行，法院有权依法对其采取罚款、拘留等强制措施。
- 刑事责任追究：情节严重构成犯罪的，如拒不执行判决、裁定罪，相关责任人将依法被追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯此罪的，还将对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
总结与建议：
面对劳动仲裁裁决生效后公司不执行的情况，劳动者应保持冷静、理性，遵循法律程序进行操作。首先尝试催告执行与协商，若公司仍不履行义务，则及时向法院申请强制执行，并关注公司提供财产线索，必要时参与公司破产程序。同时，劳动者也有权追究公司及相关责任人的法律责任，以维护自己的合法权益。在整个过程中，劳动者应保留好相关证据材料以备不时之需。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。