当发现车辆不知何时被碰，你可以按照以下步骤处理，以维护自身权益：

1. 立即检查车辆损害情况

   • 全面检查：首先，对车辆的划痕、凹陷、车漆脱落等损害进行详细记录，并多角度拍照留存照片。这些照片将作为后续处理的重要证据，有助于明确损害的范围和严重程度。
   • 了解损害程度：通过检查，你可以对车辆的损害情况有一个初步的了解，这有助于后续与保险公司或责任人协商处理方案。

2. 积极寻找证据

   • 查看监控录像：确定车辆停放地点后，观察附近是否有监控摄像头。如有，尽快与相关管理方或商家取得联系，请求查看监控视频，以找出剐蹭的车辆或人员。
   • 询问目击者：如果车辆停在人流较大的区域，可询问周边路人或附近居民，看是否有人目睹了剐蹭过程，并记录他们的联系方式以便后续核实。
   • 收集物证：在车辆周围发现对方车辆留下的碎片、车漆残留等，应妥善保存，这些也是确定责任人的重要线索。

3. 及时报警并联系保险公司

   • 立即报警：无论损害程度如何，都应第一时间报警并说明情况。警方会进行调查，并根据需要出具事故证明，这对于后续保险理赔至关重要。
   • 联系保险公司：尽快向自己的保险公司报案，详细告知车辆被碰的情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和证据。保险公司会根据保险条款来确定理赔范围和比例。

4. 后续处理与赔偿

   • 自行协商：如果通过调查找到了责任人，且双方对事实及成因无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。
   • 保险理赔：若责任明确且属于保险理赔范围，可通过保险公司进行理赔。在此过程中，需保留好维修发票、维修清单等相关凭证，作为理赔的依据。如果无法找到肇事方，部分险种（如车损险）在找不到肇事方的情况下也可以进行理赔，但可能会有一定比例的免赔额。
   • 申请复核或法律帮助：如果对责任认定有异议，可以在规定的时间内向相关部门申请复核。若保险公司拒绝理赔或你对理赔结果不满意，可向我咨询，了解你的法律权益并寻求进一步的法律建议。

5. 注意事项

   • 保护现场与证据：在处理过程中，要特别注意保护现场和保留证据，避免证据丢失或破坏。
   • 了解法律法规：熟悉相关的交通法规和保险条款，以便更好地维护自己的合法权益。例如，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》等相关法律法规，如果肇事机动车未参加机动车交通事故责任强制保险或者肇事后逃逸，道路交通事故中受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或者全部抢救费用，可以由救助基金先行垫付。
   • 配合调查：如果涉及到警方调查，应积极配合警方的工作，提供准确的信息和证据。

总结来说，当发现车辆不知何时被碰时，应保持冷静并采取上述措施。通过全面检查损害情况、积极寻找证据、及时报警并联系保险公司以及妥善处理后续事宜，你可以有效地维护自身的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。