开完庭后，原告在符合一定条件下是可以撤诉的。但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉的条件
申请撤诉的主体：必须是原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人。其他诉讼参与人无权提出撤诉申请。
申请撤诉的时间：必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。这意味着，即使庭审已经结束，只要法院尚未作出判决，原告仍有机会撤回诉讼。
撤诉必须自愿、合法：撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，必须基于原告的真实意愿，且不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
撤诉需经法院审查：即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。法院会综合考虑案件的实际情况、原告的撤诉理由以及是否损害国家、集体或他人的合法权益等因素，决定是否准许撤诉。
二、特殊情况下的撤诉限制
涉及国家利益、社会公共利益或他人合法权益的案件：如果案件涉及国家利益、社会公共利益或他人的合法权益，法院可能会拒绝原告的撤诉申请，以确保这些利益不受损害。
被告反诉的情况：如果被告已经提出了反诉，且反诉请求与本诉有牵连，那么原告的撤诉申请需要经过被告的同意，或者由法院根据具体情况决定是否准许。
二审程序中的撤诉：在第二审程序中，原审原告申请撤回起诉的，需要征得其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。同时，撤回起诉后不得再次起诉（除非有新的事实或证据）。
三、撤诉的具体操作流程
提交撤诉申请书：原告需向法院提交书面撤诉申请书，明确说明撤诉的原因和请求，并由原告本人或其法定代理人、委托代理人签字。
法院审查：法院将对撤诉申请进行全面审查，确认其是否出于原告自愿、是否符合法律规定、是否损害他方权益等。
作出裁定：法院经审查后，将依法作出准许或不准许撤诉的裁定。裁定一经作出，即发生法律效力。
四、撤诉的法律后果
诉讼程序终止：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终止，案件不再继续审理。
诉讼费用承担：撤诉案件的诉讼费用一般由原告承担，但具体承担方式可能因地区和法院的不同而有所差异。在某些情况下，撤诉的原告可能需要承担已发生的部分诉讼费用，不过也有减半收取的情况。
诉讼时效重新计算：撤诉后，原告可以在诉讼时效期间内再次提起诉讼。但需要注意的是，如果撤诉是因为证据不足或其他原因导致的，再次起诉时需要提供充分的证据支持其主张。
实体权利不受影响：撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失，其仍可根据实际情况再次提起诉讼。
总结与建议：
开完庭后原告可以申请撤诉，但具体能否成功撤诉需由人民法院根据案件的具体情况、原告的撤诉原因以及法律规定进行综合裁定。在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉的条件、程序和后果，并谨慎做出决策。如果您有具体的案件情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。