结论：若您老公生病想注销其名下3个公司，需要按照法定流程进行清算并办理注销登记手续，同时要注意处理好公司债务、税务等问题，不同类型公司注销流程和要求可能略有差异。以下是详细说明：

1. 清算程序

   • 成立清算组：根据《公司法》规定，公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。在您老公生病的情况下，若其是公司股东，可与其他股东协商确定清算组成员。如果公司章程有特别规定，按照章程执行。
   • 通知和公告债权人：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。这是为了保障债权人的合法权益，让债权人有机会参与公司的清算过程，申报债权并获得清偿。
   • 清理公司财产、编制资产负债表和财产清单：清算组需要全面清理公司的财产，包括固定资产、流动资产、无形资产等，并编制资产负债表和财产清单，以准确了解公司的财务状况。
   • 制定清算方案：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。清算方案通常包括财产分配方案、债务清偿方案等内容。
   • 清偿公司债务：按照清算方案确定的顺序清偿公司债务。一般来说，先支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，然后缴纳所欠税款，最后清偿公司其他债务。如果公司财产不足以清偿全部债务的，应当依法向人民法院申请破产。
   • 分配剩余财产：在公司债务清偿完毕后，如有剩余财产，按照股东的出资比例或者股份比例进行分配。

2. 注销登记手续

   • 税务注销：在办理公司注销前，需要先到税务机关办理税务注销登记，结清应纳税款、滞纳金、罚款，缴销发票、税务登记证件和其他税务证件。税务机关会对公司的纳税情况进行全面审查，确保公司没有偷逃税款等违法行为。
   • 工商注销：完成清算和税务注销后，向公司登记机关申请注销登记，提交清算报告、股东会或者股东大会决议、税务注销证明等文件。公司登记机关会对提交的文件进行审核，审核通过后，收回营业执照，公司即告注销。
   • 其他注销：根据公司的实际情况，可能还需要办理银行账户注销、社保账户注销、公章缴销等其他相关手续。例如，银行账户注销需要到开户银行办理，提交营业执照注销证明等文件；社保账户注销需要到当地社保部门办理，结清社保费用。

3. 不同类型公司的特殊情况

   • 一人有限责任公司：如果这3个公司中有一人有限责任公司，在注销时，由于股东只有一人，清算程序相对简单一些，但同样需要按照法定流程进行清算和注销登记。需要注意的是，一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。
   • 股份有限公司：股份有限公司的注销流程与有限责任公司类似，但由于股份有限公司的股东人数较多，在成立清算组、通知和公告债权人等方面可能需要更加规范和严格的操作。同时，股份有限公司的股份转让和注销登记也需要遵循特定的规定。

建议：注销公司是一个复杂的法律程序，涉及到多个方面的法律问题和手续。为了确保注销过程合法、顺利，避免出现不必要的法律风险，建议您在办理注销手续前，详细了解相关法律法规和政策要求，或者聘请专业的律师或会计师协助办理。如果您在注销过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。