结论：能否获得保险赔偿需分情况讨论，关键在于保险合同生效时间、工亡认定程序合法性及是否存在免责条款。以下分情况具体说明：

1. 若保险合同已生效（即投保手续完成且保费缴纳），且工亡认定程序合法
   根据《工伤保险条例》及《保险法》相关规定，工伤保险或商业意外险的赔偿以“保险事故发生时间”为核心判断标准。若公司已在员工去世当日完成投保手续（如签订合同、缴纳保费），且工亡认定程序符合《工伤保险条例》第14-16条（如工作时间、工作场所、因工作原因死亡），保险公司通常需赔偿。
   例外情形：若保险合同中明确约定“生效时间以保险公司签发保单次日零时起算”（即“次日零时生效条款”），且员工去世时间早于保单生效时间，则保险公司可能拒赔。但此类条款需保险公司尽到明确提示义务（如加粗、单独说明），否则可能被认定为无效。

2. 若保险合同未生效（如仅签订合同但未缴纳保费，或投保手续未完成）
   根据《保险法》第13条，保险合同成立需“投保人提出保险要求，经保险人同意承保”。若公司仅填写投保单但未缴纳保费，或保险公司未出具正式保单，合同可能未成立，保险公司有权拒赔。但若公司能证明已履行主要义务（如已提交完整材料且保险公司未明确拒绝），可能通过诉讼主张合同成立。

3. 若存在免责条款或特殊约定
   部分商业意外险可能将“投保前已存在的疾病或伤害”列为免责事由。若员工去世与既往疾病相关（如突发疾病死亡），保险公司可能拒赔。但工亡认定通常以“工作相关性”为核心，若能证明死亡与工作直接相关（如操作机器时突发意外），工伤保险仍需赔偿，商业险需结合具体条款判断。

行动建议：

1. 立即要求公司出具保险合同、投保单、保费缴纳凭证等材料，确认合同生效时间及条款内容；
   
2. 核对工亡认定书中的死亡时间、原因与保险事故的关联性；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或直接起诉，主张合同效力或工亡赔偿。
   

如有进一步细节（如保险类型、合同条款内容），可随时补充说明，我会为您详细分析。