法人代表作为自然人，在符合相关规定的情况下，是可以去税务局代开个人发票的。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国发票管理办法》第十六条的规定，需要临时使用发票的单位和个人，可以凭购销商品、提供或者接受服务以及从事其他经营活动的书面证明、经办人身份证明，直接向经营地税务机关申请代开发票。这表明，自然人（包括法人代表）在符合条件的情况下，是有权向税务机关申请代开发票的。
二、申请条件
- 临时取得收入：法人代表如果作为自然人临时取得了收入，且需要开具发票，可以向税务机关申请代开。
- 符合代开条件：除了临时取得收入外，还需要满足税务机关规定的其他代开条件，如提供必要的证明材料、缴纳应纳税款等。
三、办理材料
在申请代开发票时，法人代表需要准备以下材料：
- 《代开增值税发票缴纳税款申报单》：这是申请代开发票的基本表格，需要填写相关信息并提交给税务机关。
- 身份证件原件及复印件：作为自然人，法人代表需要提供有效的身份证件（如身份证）原件及复印件，以证明其身份。
- 其他相关证明材料：根据具体情况，税务机关可能要求提供其他相关证明材料，如购销合同、服务协议等，以证明交易的真实性和合法性。
四、办理流程
- 准备材料：按照上述要求准备齐全所有必要的材料。
- 提交申请：将准备好的材料提交给当地税务机关的办税服务厅或通过电子税务局等线上渠道提交申请。
- 缴纳税款：如果交易涉及应纳税款，需要在税务机关指导下缴纳相应的税款。
- 领取发票：税务机关在审核材料无误并征收税款后，会为法人代表代开发票。
五、注意事项
- 真实性合法性：法人代表在申请代开发票时，必须确保交易的真实性和合法性，不得虚开发票或进行其他违法活动。
- 及时缴纳税款：如果交易涉及应纳税款，必须及时缴纳，以免产生滞纳金或面临其他法律责任。
- 妥善保管发票：代开的发票是重要的财务凭证，必须妥善保管，以备后续使用或查验。
六、具体案例
以您提到的案例为例，如果公司的法定代表人A个人借款给公司B并收到了借款利息，公司B需要A开发票给B公司以作为财务凭证。在这种情况下，A作为自然人，可以凭借款合同、利息支付证明等相关材料向税务机关申请代开增值税普通发票。