若发现身份被盗用注册公司，应立即采取以下措施维护自身权益：

1. 收集证据并报警
   首先需固定证据，包括但不限于：

   • 工商登记信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询）；
     
   • 身份被盗用的线索（如遗失身份证记录、他人冒用签名样本等）；
     
   • 报警回执（向公安机关报案，明确身份被盗用事实）。
     法律依据：根据《刑法》第280条，盗用他人身份注册公司可能涉嫌“使用虚假身份证件罪”或“伪造公司印章罪”，公安机关立案后可为后续维权提供刑事证据支持。

2. 向市场监管部门申请撤销登记
   携带证据向公司注册地的市场监督管理局提出行政申诉，要求撤销虚假登记。需提交：

   • 身份证原件及复印件；
     
   • 报警回执；
     
   • 笔迹鉴定报告（若涉及签名伪造）；
     
   • 其他证明身份被盗用的材料（如身份证挂失证明）。
     流程提示：市场监管部门会启动调查程序，若确认登记材料虚假，将依法撤销公司登记并公示。

3. 通过民事诉讼确认无效登记
   若行政途径受阻，可向法院起诉要求确认“被冒名登记行为无效”。需注意：

   • 被告为公司及涉事股东；
     
   • 诉讼请求需明确“撤销工商登记”或“确认登记行为无效”；
     
   • 诉讼时效一般为知道权益受损之日起3年内。
     案例参考：最高人民法院曾发布典型案例，明确被冒名者无需承担公司债务，法院应支持撤销虚假登记。

4. 防范后续风险

   • 关注个人征信：盗用者可能以公司名义贷款，需定期查询征信报告；
     
   • 通知税务机关：防止被冒用进行税务登记或虚开发票；
     
   • 保留沟通记录：与市场监管部门、公安机关的交涉过程需留存书面证据。

特殊情形处理：

• 若公司已产生债务纠纷，需立即向法院申请“中止执行”并提交身份被盗用证据，避免被列为失信被执行人；
  
• 若涉及境外公司注册，需通过外交途径或国际司法协助程序维权，建议委托专业律师处理。

行动建议：身份盗用案件涉及刑事、行政、民事多重法律关系，建议优先报警并同步启动行政申诉，若60日内未获解决，尽快委托律师介入诉讼程序。如有具体证据材料或案件细节，可进一步向我说明，我将协助制定完整维权方案。