结论：在您全责撞了别人车且事故不严重的情况下，走保险是否需要自己出钱，要分不同情况来看。

1. 保险额度充足且属于保险责任范围 如果您的车险（交强险和商业三者险）的保险额度足够赔偿对方车辆的损失，并且此次事故属于保险合同约定的保险责任范围，那么一般情况下您不需要自己出钱。交强险有责任限额，在财产损失赔偿限额为2000元，如果对方车辆损失在这个限额内，交强险就可以足额赔付；若超过2000元，商业三者险会按照合同约定对超出部分进行赔偿。例如，对方车辆维修费用是3000元，交强险先赔2000元，剩下的1000元由商业三者险赔付，您无需额外掏钱。

2. 保险额度不足 要是对方车辆的损失超过了您所购买保险的赔偿额度，那么超出保险额度的部分就需要您自己承担。比如，您只购买了交强险，对方车辆维修费用是5000元，交强险最多赔2000元，剩下的3000元就得您自己支付。另外，如果您还购买了商业三者险，但保额不够，比如商业三者险保额是30万，此次事故造成对方车辆损失40万，那么超出30万的那10万就需要您自行承担。

3. 存在免赔情形 保险合同中通常会约定一些免赔条款，如果事故属于免赔范围，保险公司可能不会全额赔偿，甚至不赔，这时候就需要您自己承担相应费用。常见的免赔情形有：

   • 事故发生后未及时报案：按照保险合同约定，被保险人应在事故发生后一定时间内（一般是48小时）通知保险公司。如果未及时报案，导致事故原因、性质、损失情况等无法查清，保险公司可能会拒赔或者部分免赔。例如，您在事故发生后过了好几天才通知保险公司，导致无法确定车辆损失是否由此次事故造成，保险公司就可能不赔。
   • 酒驾、无证驾驶等违法行为：如果您在事故发生时存在酒驾、无证驾驶、肇事逃逸等违法行为，保险公司通常会在商业险范围内拒赔，交强险虽然可能会垫付抢救费用，但事后会向您追偿。比如，您酒后驾车撞了别人的车，那么对方车辆的损失就需要您自己承担。
   • 车辆未年检：如果您的车辆没有按时进行年检，发生事故后，保险公司可能会以车辆不符合安全技术标准为由，在商业险范围内拒赔。

4. 非医保用药费用（针对人员受伤情况，虽您说事故不严重，但也需提及） 如果事故造成对方人员受伤，在治疗过程中使用了非医保用药，这部分费用保险公司可能不会全部承担。一般来说，保险公司会按照医保标准进行赔付，超出医保范围的非医保用药费用，可能需要您和对方协商分担，或者由您自己承担。例如，对方受伤后使用了某种进口特效药，该药不在医保范围内，保险公司不赔，这部分费用就可能落到您头上。

建议：事故发生后，您要及时向保险公司报案，并配合保险公司进行定损和理赔工作。同时，保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以便在理赔过程中维护自己的合法权益。如果您对保险理赔流程或相关法律规定还有疑问，可以直接向我咨询。