结论前置：

1. 若未成年人最终未被认定有罪，理论上不影响其当兵资格，但取保候审记录可能引起征兵部门关注，需如实说明情况。
2. 若未成年人最终被认定有罪，无论是否免予刑事处罚，均不符合征兵条件，无法当兵。

详细分析：

一、取保候审的性质与影响

取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它并不等同于案件的了结或无罪判定。在取保候审期间，当事人仍需配合司法机关的调查，并可能面临后续的审判程序。这一法律状态本身，虽然不代表有罪，但在征兵政审过程中，可能被视为一种不良记录，引起征兵部门的额外关注。因此，如果未成年人有过取保候审的经历，在申请当兵时，需要如实向征兵部门说明情况，以消除可能的疑虑。

二、最终未被认定有罪的情况

如果未成年人最终未被认定有罪，即未受到刑事处罚，那么根据《征兵政治审查工作规定》，他并不在禁止征集服现役的范围内。然而，尽管法律上没有明确的障碍，但取保候审的记录仍可能影响政审结果。征兵部门在审查时，会综合考虑申请人的政治表现、道德品质、家庭背景等多方面因素。因此，当事人需要准备充分，如实向征兵部门说明取保候审的情况，以及案件最终的处理结果，以证明自己的清白和符合征兵条件。

三、最终被认定有罪的情况

如果未成年人最终被认定有罪，并受到了刑事处罚，那么根据相关规定，他将不符合征兵条件。无论刑罚是实刑还是缓刑，都会留下犯罪记录，这将成为他无法通过征兵政审的直接原因。军队作为高度组织化、纪律严明的集体，对士兵的政治背景和品行有着极高的要求。任何与犯罪相关的记录，都可能成为阻碍当事人参军的障碍。

建议与提醒：

• 密切关注案件进展：对于涉及取保候审的未成年人及其家属，应密切关注案件的进展情况，及时了解案件的处理结果，以便做好相应的准备和规划。
• 如实说明情况：在申请当兵时，应如实向征兵部门说明取保候审的经历和案件最终的处理结果，以消除可能的疑虑和误解。
• 遵守法律法规：未成年人在日常生活中应严格遵守法律法规，避免涉及任何违法犯罪行为，以免对未来的人生规划造成不利影响。

综上所述，未成年人被取保候审后能否当兵，关键在于其后续的法律程序和判决结果。当事人及其家属应密切关注案件进展，并根据实际情况做好相应准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。