在交通事故中，交警委托伤残鉴定时，鉴定费一般不需要由当事人提前垫付，但具体费用承担需根据事故责任划分和实际情况确定。以下是详细说明：

1. 鉴定费的性质与支付原则
   伤残鉴定费属于诉讼或事故处理中的“合理费用”，通常由责任方承担。根据《诉讼费用交纳办法》第十二条，诉讼过程中因鉴定产生的费用，由人民法院根据谁主张、谁负担的原则决定。在交通事故中，若进入诉讼程序，法院会结合事故责任比例判定费用承担方（如全责方承担全部费用，主次责任按比例分摊）。

2. 交警委托鉴定时的费用处理
   若交警在事故处理阶段委托鉴定机构进行伤残鉴定，费用一般由交警部门指定的鉴定机构直接收取，或由事故责任方后续支付。实践中存在两种情况：

   • 责任明确时：若事故责任已认定（如一方全责），全责方通常需承担鉴定费；
     
   • 责任未明确时：可能由当事人先行垫付，后续通过协商或诉讼按责任比例分摊。

3. 特殊情况与建议

   • 保险覆盖：若当事人购买了商业险（如第三者责任险），鉴定费可能属于保险理赔范围，可联系保险公司确认；
     
   • 经济困难：若当事人无力垫付，可向交警部门说明情况，申请由责任方直接支付或通过道路交通事故社会救助基金垫付；
     
   • 保留凭证：无论谁支付，务必保留鉴定费发票、缴费凭证等，作为后续索赔或诉讼的证据。

总结：鉴定费原则上由责任方承担，但交警委托阶段可能需根据实际情况垫付。建议当事人优先与责任方协商，或通过交警、保险公司协调解决；若协商无果，可在诉讼中主张由法院判定费用承担方。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。