通常情况下，乘车后司机回家途中发生车祸，乘车人是不需要负责的。不过，具体是否需要负责，还需根据事故发生的具体情况和相关法律规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、乘车人与司机的法律关系
乘车人与司机之间通常形成的是运输合同关系或者好意同乘关系。在运输合同关系中，司机有义务将乘车人安全送达目的地；在好意同乘关系中，司机虽然不收取费用，但仍有义务保障乘车人的安全。然而，这种义务并不等同于乘车人需要对司机因自身过错导致的事故承担责任。
二、事故责任的划分
司机全责：如果事故是由于司机的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致的，那么司机应承担全部责任。在这种情况下，乘车人通常不需要对事故负责。
第三方责任：如果事故是由于第三方的过错导致的，那么第三方应承担相应的责任。乘车人同样不需要对事故负责。
混合责任：如果事故是由于司机和第三方共同过错导致的，那么责任将根据各自的过错程度进行划分。乘车人仍然不需要对事故负责，除非乘车人自身也存在过错（如干扰司机驾驶等）。
三、乘车人可能承担责任的特殊情况
虽然通常情况下乘车人不需要对事故负责，但在某些特殊情况下，乘车人可能需要承担一定的责任。例如：
乘车人干扰司机驾驶：如果乘车人在行车过程中干扰司机驾驶，导致司机无法正常操控车辆，从而引发事故，那么乘车人可能需要承担一定的责任。
乘车人明知司机存在过错仍乘坐：如果乘车人明知司机存在酒驾、疲劳驾驶等过错行为，仍然选择乘坐，并在事故中受到伤害，虽然乘车人本身不是事故的直接责任人，但可能因自身过错而减轻司机的赔偿责任，或者在特定法律体系下（如某些国家的比较过错原则）承担部分责任。不过，这种情况下的责任划分通常较为复杂，需要具体案件具体分析。
四、法律建议
保留证据：如果发生事故，乘车人应尽可能保留相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的权益。
及时报警：无论事故责任如何划分，乘车人都应及时报警并等待交警到来处理。交警将出具事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。
咨询专业律师：如果事故造成乘车人受伤或财产损失，且对责任划分存在争议，乘车人应及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的赔偿途径。
作为徐登辉律师，我专注于婚姻家庭和交通事故领域。如果您在交通事故方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。