关于救护车20分钟才到达是否有责任的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若救护车因合理原因延迟到达：

   • 在交通事故等紧急情况下，救护车的到达时间可能受到多种因素的影响，如交通状况、路况、天气条件、救护车调度等。
   • 如果救护车因这些合理原因而延迟到达，且救援人员已经尽到了合理的努力和注意义务，那么通常不认为救护车或相关机构存在责任。

2. 若救护车因非合理原因延迟到达：

   • 如果救护车延迟到达是由于救援机构的管理不善、调度失误、设备故障或人员疏忽等非合理原因造成的，那么救援机构可能需要承担一定的责任。
   • 这种责任可能包括因延迟救援而导致的患者病情加重、伤残或死亡等后果的赔偿责任。

法律背景与建议：

• 根据相关法律法规，救援机构有义务在接到求救电话后尽快派遣救护车前往现场，并提供必要的救援服务。
• 如果救援机构未能履行这一义务，且该未能履行与患者的损害后果之间存在因果关系，那么救援机构可能需要承担相应的法律责任。
• 在实际操作中，要确定救援机构是否存在责任，需要综合考虑多种因素，包括延迟到达的原因、救援人员的努力程度、患者的损害后果等。

可能的后行动与建议：

• 如果您认为救护车延迟到达导致了不良后果，建议首先收集相关证据，如求救电话记录、救护车到达时间记录、患者病情变化记录等。
• 然后，您可以咨询专业律师（即我，郑炜轩律师，专注于交通事故等领域），根据具体情况评估救援机构是否存在责任，并探讨可能的法律途径来维护您的权益。

总结与提醒：

• 救护车延迟到达是否有责任，取决于延迟的原因和救援机构的努力程度。
• 如果您遇到类似情况，建议保持冷静，及时收集证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。