核心结论：自驾游时六座车坐7人属于超员驾驶的违法行为，被抓后将面临行政处罚，具体包括罚款和可能的扣分。若情节严重，还可能涉及刑事责任，但这种情况较为罕见。
法律分析：
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的，一次记3分，并处以罚款（具体罚款数额根据地区不同而有所差异，一般为200元至500元不等）。
- 在您的情况下，六座车坐7人，超员比例未达到20%（实际超员比例为16.67%），但仍然属于超员驾驶，因此将面临上述的行政处罚。
刑事责任：
- 一般情况下，超员驾驶主要面临的是行政处罚。然而，如果超员驾驶导致了严重的交通事故，如造成人员伤亡或重大财产损失，那么驾驶员可能因涉嫌交通肇事罪而面临刑事责任。
- 交通肇事罪的构成要件包括：违反交通运输管理法规、发生重大事故、致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失、以及行为与结果之间存在因果关系。在您的情况下，如果未发生严重事故，则通常不会涉及刑事责任。
律师观点：
- 超员驾驶不仅违法，而且增加了行车风险，对乘客和驾驶员的安全都构成威胁。因此，我强烈建议驾驶员遵守交通法规，不要超员驾驶。
- 如果已经被抓并面临处罚，驾驶员应积极配合执法部门的调查和处理，接受相应的行政处罚，并从中吸取教训，今后避免类似违法行为的发生。
- 在极少数情况下，如果超员驾驶导致了严重事故并涉嫌刑事责任，驾驶员应立即寻求专业律师的帮助，以便在法律程序中维护自己的合法权益。
律师建议：
- 立即接受处罚：如果已经被抓并确认存在超员驾驶的违法行为，驾驶员应尽快前往指定地点接受处罚，以免产生更多的法律后果。
- 增强法律意识：驾驶员应加强对交通法规的学习和理解，提高自己的法律意识，避免因为无知而违法。
- 安全驾驶：无论何时何地，驾驶员都应把安全放在第一位，遵守交通规则，不超速、不超员、不酒驾等，确保自己和他人的安全。
如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。