核心结论：若开车时怀疑自己撞了人但未发现明显痕迹，建议立即采取以下措施，以避免潜在的法律风险并确保自身权益：

1. 立即停车并观察周围环境
   无论是否发现明显痕迹，都应第一时间安全停车，并下车观察车辆周围是否有异常情况（如倒地人员、散落物品等）。即使没有明显痕迹，也不能排除轻微碰撞或对方未立即显现伤情的可能性。根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。

2. 确认是否有人受伤或需要帮助
   若发现有人受伤或疑似受伤，应立即拨打120急救电话，并拨打122报警电话，等待交警到场处理。即使没有明显痕迹，若对方声称被撞，也应谨慎对待，避免因疏忽导致法律责任。根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任以过错为原则，但若未履行救助义务，可能承担额外责任。

3. 保留证据并记录现场情况
   若未发现明显痕迹或人员受伤，建议用手机拍摄车辆周围环境、车身状况（尤其是车头、保险杠等易碰撞部位），并记录时间、地点、天气等信息。这些证据可能在后续争议中起到关键作用。若车辆安装有行车记录仪，应保存相关视频资料。

4. 谨慎驾驶离开现场
   在确认无人员受伤且无其他异常后，方可谨慎驾驶离开。但需注意：若后续接到交警通知或对方指控，应积极配合调查，不得隐瞒或伪造事实。根据《刑法》第一百三十三条，交通肇事后逃逸的，可能面临三年以上七年以下有期徒刑。

5. 后续法律风险防范
   即使当时未发现痕迹，若对方事后主张被撞，可能涉及民事赔偿或行政处罚。建议保留行车记录、通讯记录等证据，并咨询专业律师分析责任。若对方索赔，应根据实际情况协商或通过法律途径解决，避免私下赔偿导致权益受损。

总结建议：

• 始终以安全为第一原则，停车观察是必要步骤；
  
• 无论是否发现痕迹，都应保持谨慎，避免因疏忽承担法律责任；
  
• 保留证据是关键，后续若发生争议，证据将直接影响责任认定；
  
• 如有疑问或需要进一步法律分析，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业建议。