结论：家里人出现车祸私了是否需要走保险，需分情况讨论，具体如下：

1. 若私了协议合法有效且无后续纠纷风险，可不走保险

   • 协议合法性：私了协议需满足双方自愿、内容合法、不损害第三方利益等条件。例如，双方对事故责任划分无异议，赔偿金额合理且已实际履行，这样的协议通常是合法有效的。
   • 无后续纠纷风险：如果事故造成的损失较小，双方对赔偿事宜已达成一致，且没有隐藏的伤情或财产损失，那么私了后一般不会产生后续纠纷。在这种情况下，不走保险可以节省时间和精力，避免保险费率上涨等不利后果。

2. 若存在以下情况，建议走保险

   • 损失较大或伤情不明：如果事故造成的损失较大，或者存在潜在的伤情（如内部出血、骨折等），这些损失可能超出私了协议的赔偿范围。此时，走保险可以确保受害者得到充分的赔偿，同时减轻肇事者的经济负担。
   • 对方反悔或存在欺诈行为：如果私了后对方反悔，要求重新赔偿，或者存在欺诈行为（如故意夸大损失、伪造证据等），那么走保险可以提供更可靠的保障。保险公司会进行调查和核实，确保赔偿的合理性和公正性。
   • 涉及第三方利益：如果事故涉及第三方利益（如行人、其他车辆等），那么私了可能无法妥善解决所有问题。走保险可以确保所有受损方都得到合理的赔偿，避免引发更大的纠纷。

额外建议：

• 保留证据：无论是否选择走保险，都应保留好事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以备不时之需。
• 及时报案：如果决定走保险，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
• 咨询专业人士：在处理车祸私了或保险事宜时，如果遇到复杂或疑难问题，建议咨询专业律师或保险顾问的意见。