关于与未成年人发生性行为是否犯法的核心结论，主要取决于未成年人的年龄以及行为的具体情节，具体分析如下：
与不满14周岁的幼女发生性关系：
- 法律定性：无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，且会从重处罚。
- 法律依据：不满14周岁的幼女在身心发育上尚不成熟，缺乏对性行为的全面认知和有效同意的能力。法律为了切实保护这一特殊群体的身心健康和合法权益，特别作出了如此严格的规定。
- 特殊情形：如果已满12周岁但不满14周岁的女性，与其发生性关系的是负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，那么这种行为将依照《中华人民共和国刑法》的相关规定受到更为严厉的制裁，可能面临三年以下有期徒刑的处罚；若情节恶劣，则可能面临三年以上十年以下有期徒刑的严厉惩罚。
与年满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系：
- 法律定性：如果双方自愿发生性关系，且情节轻微、未造成严重后果的，一般不视为犯罪。
- 例外情形：如果存在强迫、威胁、利用职权或其他手段使对方无法反抗的情况，或者行为造成了其他严重后果（如导致未成年人怀孕、感染性病等），仍然可能构成犯罪，如强奸罪或其他相关犯罪。
- 特殊人群：如果对方是精神病人等不能正确表达自己意志的人，即使其表示“自愿”，与之发生性关系的行为也可能构成强奸罪。
法律背景与建议：
- 法律背景：我国法律对未成年人的保护非常严格，特别是在性行为方面。这是因为未成年人在身心发育上尚未成熟，缺乏足够的认知能力和自我保护能力，无法真正理解性行为的意义和后果。因此，法律给予其绝对的保护，以防止其受到性侵害和剥削。
- 法律建议：作为成年人，必须严格遵守法律法规，尊重未成年人的权利和尊严，避免与未成年人发生任何形式的性行为。同时，社会也应该加强对未成年人的保护和教育，提高他们的自我保护意识和能力。如果遇到相关问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
可能的法律后果：
- 如果与未成年人发生性行为构成犯罪，将面临法律的严厉制裁，包括有期徒刑、罚金等。
- 除了刑事责任外，还可能承担民事责任，如赔偿受害人的医疗费、精神损害抚慰金等。
- 犯罪记录将对个人的未来产生严重影响，包括就业、升学、出国等方面。
总之，与未成年人发生性行为是否犯法，取决于未成年人的年龄、是否自愿以及行为的具体情节和后果。在任何情况下，成年人都应该遵守法律法规，尊重未成年人的意愿和权益，避免触碰法律的底线。