是的，认罪认罚通常会有量刑建议。以下从几个方面为你详细解释：

1. 认罪认罚从宽制度的基本框架
   根据《刑事诉讼法》第十五条，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一制度的核心是“认罪+认罚”，其中“认罚”不仅指承认犯罪事实，还包括对量刑建议的认可。因此，检察机关在提出公诉时，通常会根据案件事实、犯罪情节、社会危害性以及被告人的认罪态度等因素，提出具体的量刑建议。

2. 量刑建议的提出主体与形式
   量刑建议由检察机关提出，通常以书面形式载于起诉书或量刑建议书中。根据《人民检察院刑事诉讼规则》第四百一十八条，量刑建议应当明确主刑、附加刑，并提出是否适用缓刑的建议。对于认罪认罚案件，检察机关一般会提出相对确定的量刑建议（如“有期徒刑一年至一年六个月”），而非幅度过大的区间。

3. 量刑建议的效力与法院的审查
   法院在审理认罪认罚案件时，原则上应当采纳检察机关提出的量刑建议，但存在例外情形。根据《刑事诉讼法》第二百零一条，若法院认为量刑建议明显不当（如畸轻或畸重），或被告人、辩护人对量刑建议提出异议且有理有据的，法院可以要求检察机关调整量刑建议；若检察机关不调整或调整后仍不当的，法院应依法作出判决。因此，量刑建议并非“最终判决”，但具有重要参考价值。

4. 认罪认罚与量刑建议的关联性
   认罪认罚是量刑建议从宽的依据。若被告人真诚悔罪、积极退赃退赔、取得被害人谅解等，检察机关可能提出更轻的量刑建议（如缓刑或减轻处罚）。反之，若被告人虽认罪但态度消极，或存在累犯等从重情节，量刑建议可能不会从宽。例如，在盗窃案件中，若被告人认罪且退赔全部赃款，检察机关可能建议“有期徒刑六个月，缓刑一年”；若未退赔，则可能建议“有期徒刑八个月”。

5. 实务中的注意事项

   • 量刑建议的协商性：在认罪认罚从宽程序中，被告人及其辩护人有权与检察机关协商量刑建议。若对建议有异议，可提出意见并要求调整。
     
   • 签署具结书的效力：被告人签署《认罪认罚具结书》后，原则上不得反悔。若在庭审中翻供或否认指控，法院将不再适用认罪认罚从宽制度，量刑建议也可能被撤销。
     
   • 上诉权的限制：根据《刑事诉讼法》第二百二十七条，被告人以“量刑不当”为由上诉的，第二审法院原则上不受“上诉不加刑”原则限制（即可能加重刑罚）。因此，签署具结书前需充分评估量刑建议的合理性。

总结：认罪认罚案件中，检察机关通常会提出量刑建议，且法院一般予以采纳，但最终判决仍以法院审查为准。若你或家人涉及此类案件，建议结合具体情节（如犯罪数额、主观恶性、悔罪表现等）与检察机关充分沟通，必要时委托律师参与量刑协商，以争取更有利的处理结果。如有进一步疑问，可直接向我咨询。