结论前置：欠钱时私自扣留他人车辆是不合法的，债权人应通过合法途径来追讨债务。
法律背景与解析
侵犯财产权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或个人侵占、哄抢、破坏。车辆作为他人的合法财产，受到法律的保护。私自扣押他人车辆属于侵犯他人财产权的行为，车辆所有人有权要求返还，并可能追究因非法扣押造成的损失，如车辆损坏、耽误正常使用等。
非法侵占的法律后果：
- 若债权人在扣押车辆后，将其据为己有或进行非法处置，还可能构成非法侵占罪。依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，将面临刑事处罚。
留置权的适用条件：
- 虽然《民法典》规定了留置权，即债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产并优先受偿。但这一权利的行使有严格条件，其中之一就是债权人必须“合法占有”该动产。私自扣留债务人车辆并不符合“合法占有”的条件，因此不构成合法的留置权行使。
合法债务追讨途径
协商解决：
- 首选方式是与欠债人友好协商，尝试达成还款计划或解决方案。这有助于保持双方关系和谐，并降低追讨成本。
申请财产保全：
- 如担心欠债人转移财产，债权人可向法院申请财产保全。法院会根据情况对欠债人的财产采取查封、扣押或冻结等措施，以确保债权实现。但需注意，申请财产保全需符合条件并提供担保。
申请支付令：
- 在债权债务关系明确且合法的情况下，债权人可向法院申请支付令，要求债务人在规定期限内偿还债务。若债务人未提出异议，支付令生效，债权人可申请强制执行。
提起诉讼：
- 若协商无果，债权人可向法院提起诉讼，通过法律途径追讨债务。胜诉后，如欠债人仍拒不偿还，债权人可申请强制执行。法院将依法采取查询、冻结、划拨存款，以及查封、扣押、拍卖财产等措施来强制执行债务。
特殊情况与建议
紧急情况下的自救措施：
- 在极端紧急且无法及时获得法律救济的情况下，如债务人即将逃匿或转移大量财产，债权人可以考虑在采取必要措施（如报警并说明情况）的同时，暂时控制债务人车辆，但应立即寻求法律帮助，将车辆交由法院处理，以避免自身陷入法律风险。
避免过激行为：
- 在追讨债务过程中，务必避免使用暴力、威胁或其他过激行为。这些行为不仅可能构成犯罪，还会严重损害债权人的形象和信誉，甚至导致法律责任的追究。
总结与建议：面对欠债问题，债权人应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。私自扣留他人车辆是违法的行为，不仅可能无法追回债务，还可能引发新的法律纠纷和承担法律责任。因此，建议债权人在处理债务纠纷时，优先选择协商、申请财产保全、申请支付令或提起诉讼等合法途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。