取消公司监事（即免除其职务）是一个涉及法律程序和公司内部管理规定的复杂过程，需要依据公司章程和《公司法》的相关规定来执行。以下是一个详细且清晰的解答，帮助您了解如何取消公司监事：
一、确认监事类型与公司类型
首先，需要明确监事的类型（是股东代表监事还是职工代表监事）以及公司的类型（是有限责任公司还是股份有限公司），因为不同类型的监事和公司，其免职程序可能有所不同。
二、查看公司章程
公司章程是公司运营的基本准则，其中包含了关于监事任免的具体规定。因此，在取消监事之前，务必先查阅公司章程，了解关于监事任职、免职的具体条件、程序及所需股东同意比例等。
三、召开相应会议并作出决议
有限责任公司：
- 召集与通知：由董事会（或执行董事）召集股东会，并提前十五日通知全体股东（除非公司章程另有规定）。
- 会议主持：按照公司章程或法律规定的顺序确定会议主持人。
- 作出决议：取消监事职务一般需经代表二分之一以上（或公司章程规定的更高比例，如三分之二）表决权的股东通过。决议需形成书面文件，并由出席会议的股东签名、盖章。
股份有限公司：
- 召集与通知：由董事会召集股东大会，并提前二十日（临时股东大会为十五日，发行无记名股票为三十日）通知各股东。
- 会议主持：同样按照公司章程或法律规定的顺序确定会议主持人。
- 作出决议：取消监事职务一般需经出席会议的股东所持表决权过半数通过。决议也需形成书面文件，并由主持人、出席会议的董事签字确认。
职工代表监事：
- 对于职工代表担任的监事，其免职通常需通过公司职工代表大会、职工大会或其他民主形式进行。罢免现有职工代表监事后，还需重新选举新的职工代表监事。
四、办理工商变更登记
在股东会或股东大会作出取消监事的决议后，需要携带相关材料（如股东会决议、股东大会决议、营业执照等）至公司登记机关办理变更登记。这一步骤是确保公司信息的准确性和合法性的重要环节。
五、注意事项
- 法律合规性：整个取消过程必须严格遵守《公司法》及公司章程的规定，确保程序的合法性和有效性。
- 及时变更登记：取消监事后，务必及时向公司登记机关办理变更登记手续，以避免因信息不符而引发的法律风险。
- 咨询专业律师：如果您在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师以获取准确指导。
综上所述，取消公司监事是一个涉及多个法律环节和程序的复杂过程。为了确保取消行为的合法有效，建议您在操作前充分了解相关法律法规和公司章程的规定，并在必要时寻求专业律师的帮助。