抵押权、质权、留置权是三种不同的担保物权，它们在设立条件、担保范围、实现方式等方面存在显著的区别。下面我将从这几个方面详细阐述它们的区别：

一、设立条件

1. 抵押权：

   • 抵押权通常是通过签订书面抵押合同并办理抵押登记（对于不动产或某些特殊动产）来设立的。
   • 抵押物可以是不动产（如房屋、土地）或动产（如车辆、设备），但某些动产（如交通工具）的抵押可能需要办理登记。

2. 质权：

   • 质权是通过签订书面质押合同并将质物交付给质权人占有来设立的。
   • 质物通常是动产，如珠宝、股票等，也可以是权利，如股权、知识产权中的财产权等。

3. 留置权：

   • 留置权是法定担保物权，不需要签订书面合同，而是基于法律规定直接产生。
   • 留置权通常发生在承揽合同、运输合同、保管合同等合同关系中，当债务人不履行到期债务时，债权人有权留置其已经合法占有的债务人的动产。

二、担保范围

1. 抵押权：

   • 抵押权的担保范围通常包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现抵押权的费用。

2. 质权：

   • 质权的担保范围与抵押权相似，也包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现质权的费用。

3. 留置权：

   • 留置权的担保范围通常限于与留置物有直接关系的债权，如保管费、加工费、运输费等。

三、实现方式

1. 抵押权：

   • 抵押权人在债务人不履行到期债务时，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款优先受偿。
   • 协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。

2. 质权：

   • 质权人在债务人不履行到期债务时，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物，并就所得价款优先受偿。

3. 留置权：

   • 留置权人在债务人不履行到期债务时，可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物，并就所得价款优先受偿。
   • 留置权人行使留置权时，应当给予债务人一定的履行期限（通常不少于两个月），除非留置物为易腐坏变质或鲜活物品等特殊情况。

四、其他区别

1. 标的物占有情况：

   • 抵押权不转移抵押物的占有，抵押物仍由抵押人占有和使用。
   • 质权需要转移质物的占有，质物由质权人占有。
   • 留置权也是基于债权人已经合法占有债务人的动产而产生的。

2. 法律关系复杂性：

   • 抵押权通常涉及抵押人和抵押权人两方当事人。
   • 质权涉及出质人和质权人两方当事人。
   • 留置权则可能涉及债权人、债务人以及可能存在的其他相关方（如留置物的原所有人等），但核心法律关系是债权人与债务人之间的。

举例说明：

• 假设甲向乙借款100万元，并以自己的房屋作为抵押，签订了书面抵押合同并办理了抵押登记。此时，乙对甲的房屋享有抵押权。
• 如果甲将自己的珠宝质押给丙作为借款的担保，并签订了书面质押合同将珠宝交付给丙占有。此时，丙对甲的珠宝享有质权。
• 如果甲将车辆交给丁修理，修理费为1万元。修理完成后，甲未支付修理费，丁有权留置该车辆直至甲支付修理费。此时，丁对甲的车辆享有留置权。

综上所述，抵押权、质权、留置权在设立条件、担保范围、实现方式等方面存在显著的区别。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。