遇到上门敲诈勒索时，应立即采取以下措施保护自身安全并合法维权：

1. 确保人身安全优先
   若对方正在实施威胁或暴力行为，第一时间躲避至安全区域（如锁门、进入有监控的房间），避免直接冲突。立即拨打110报警，清晰说明地址、人数、是否持有凶器等关键信息，等待警方到场处理。

2. 固定证据链

   • 现场证据：若安全允许，用手机拍摄对方外貌、言行（需避免激怒对方），保留现场物品（如威胁字条、损坏的财物）。
     
   • 通讯记录：保存对方发送的敲诈短信、邮件、语音等，记录通话时间、内容。
     
   • 证人信息：若有邻居、物业人员目击，记录其联系方式以便后续作证。

3. 配合警方调查
   向警方如实陈述事件经过，提供所有证据。敲诈勒索属刑事犯罪（《刑法》第274条），警方立案后将展开侦查。若对方索要财物未得逞，仍可能构成“未遂”犯罪。

4. 法律后续行动

   • 刑事追责：公安机关侦查终结后，案件将移送检察院审查起诉。若证据充分，法院将根据敲诈金额、情节判处刑罚（一般处3年以下有期徒刑，数额巨大或情节严重可处3-10年有期徒刑）。
     
   • 民事赔偿：在刑事诉讼中可提起附带民事诉讼，要求对方赔偿财产损失、精神损害抚慰金等。
     
   • 防范再次侵害：若担心对方报复，可向法院申请人身安全保护令（尤其针对多次骚扰、威胁的情形）。

特别提醒：

• 切勿私下与对方协商或支付财物，可能被认定为“妥协”而影响定罪，且对方可能变本加厉。
  
• 若对方以“曝光隐私”等手段威胁，需区分是否涉及其他犯罪（如侵犯公民个人信息罪），一并向警方说明。
  

如有进一步细节（如对方身份、敲诈理由等），可向我补充说明，我将结合具体情形提供更精准的建议。