结论：摸别人腰是否犯法，需根据具体情境来判断，一般情况下可能涉及侵犯他人人格权，若情节严重还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》。
分析说明：
民事侵权角度：
- 根据《民法典》中关于人格权的规定，每个人都享有身体权、健康权等人格权利，这些权利受到法律的保护。摸别人腰，若未经对方同意，可能构成对他人身体权的侵犯，属于民事侵权行为。
- 在这种情况下，受害者有权要求侵权者停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿因侵权行为造成的损失，如精神损害抚慰金等。
行政违法角度：
- 如果摸别人腰的行为情节较轻，但足以引起对方不适或反感，且发生在公共场所或对他人造成了一定影响，那么该行为可能违反《治安管理处罚法》中关于“公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人”或“其他寻衅滋事行为”的规定（具体需根据行为性质和后果判断）。
- 根据该法，违法者可能面临警告、罚款或行政拘留等处罚。
刑事犯罪角度：
- 在极端情况下，如果摸别人腰的行为伴随着暴力、威胁或其他严重情节，且足以构成对他人性自主权的侵犯，那么该行为可能触犯《刑法》中关于强制猥亵、侮辱罪的规定。
- 根据该法，犯罪者可能面临有期徒刑、拘役或管制等刑事处罚。
特殊场景：
- 如果是亲密关系之间（如夫妻、恋人）的轻微触摸，且双方均表示同意，则通常不构成违法。
- 如果是在医疗、护理等必要情况下，且经过对方同意或符合行业规范，也不构成违法。
行动建议：
- 对于受害者：如果感到被侵犯，应立即表明态度，要求对方停止行为。如果行为持续或情节严重，应及时报警并保留相关证据，如监控录像、证人证言等，以便后续维权。
- 对于可能的侵权者：应尊重他人的身体权和人格权，避免未经同意的触摸行为。如果因疏忽或误解导致侵权，应主动道歉并承担相应责任。
法律后果提示：
- 民事侵权可能导致赔偿损失和赔礼道歉等后果。
- 行政违法可能导致警告、罚款或行政拘留等处罚。
- 刑事犯罪则可能导致有期徒刑、拘役或管制等严重后果。
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