结论：坐过牢的人能否申请货拉拉，需结合其具体犯罪类型、刑罚执行完毕时间以及货拉拉平台的相关规定综合判断，存在通过审核的可能性，但部分情形可能受限。

1. 法律层面：刑罚执行完毕后的权利恢复
   根据《中华人民共和国监狱法》第三十八条，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，包括劳动权和经营权。因此，单纯因服刑经历本身，并不构成法律上的禁止性条件。但需注意：

   • 若犯罪类型涉及暴力犯罪（如故意伤害、抢劫）、交通肇事罪（尤其是导致严重后果的）或与货运行业直接相关的犯罪（如危险驾驶、盗窃货物），可能因平台风险评估被拒绝；
     
   • 若刑罚执行完毕未满5年（针对特定严重犯罪），或存在未消除的违法记录（如仍在缓刑考验期），可能影响平台审核。

2. 平台规则：货拉拉的准入要求
   货拉拉作为货运平台，通常要求司机满足以下条件：

   • 身份验证：需提供身份证、驾驶证、行驶证等材料，并完成人脸识别；
     
   • 背景审查：通过第三方机构查询犯罪记录，重点关注近5年内的刑事处罚；
     
   • 车辆要求：车辆需符合平台规定的车型、年限及保险标准。
     若服刑经历涉及上述重点审查范围，可能触发平台拒审机制，但若犯罪记录已过追溯期或与货运无关，则通过概率较高。

3. 实践建议：如何提高申请成功率

   • 材料准备：完整提交无犯罪记录证明（若可开具）、刑罚执行完毕证明等文件，主动说明服刑后的改过表现；
     
   • 选择车型：优先申请小型货车（如微面、小卡），此类车型审核相对宽松；
     
   • 合规运营：通过审核后，严格遵守交通法规及平台规则，避免因违规行为被清退。

若您有具体犯罪类型或服刑时间等细节，可进一步向我咨询，我将结合案例为您分析通过审核的可能性。