结论：借用公交车道在一般情况下会被处罚，但在特定情形下可以合法借用且不会受到处罚。驾驶员应严格遵守交通规则，注意观察交通标志和标线，以避免违规占用公交车道。
一、一般情况下借用公交车道会被处罚
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。公交专用车道内，仅允许公交车通行。
限行时间：
- 多数城市的公交车道限行时间集中在早晚高峰期间，如工作日的早上7时至9时，下午16时30分至18时30分，以确保公交车辆的优先通行权。具体限行时间因城市而异，需参照当地交通规定。
处罚标准：
- 违法占用公交车道的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款，具体处罚标准因地区而异。例如，在某些城市，违法占用公交车道可能会被罚款200元，并扣除相应的驾驶证分数。
二、特殊情况下借用公交车道不会被处罚
紧急情况：
- 当车辆遇到紧急情况，如突发疾病需要紧急送往医院、车辆发生故障影响正常行驶等，在确保安全的前提下，可以临时借用公交车道通行，并在事后及时向交通管理部门说明情况。这种情况下，通常不会受到处罚。
特殊车辆执行任务：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等特殊车辆在执行紧急任务时，可以不受公交车道限行规定的限制，其他车辆和行人应当让行。这些车辆借用公交车道是合法的，不会受到处罚。
右转穿越：
- 在不影响公交车正常通行并确保安全的情况下，机动车右转穿越公交车道是允许的，穿越距离不得超过30米。若沿线道路右侧有路口，机动车可以右转穿越公交车道进出路口。同时，如果沿线道路上设有出租车专用停车位，出租车也可以右转穿越公交车道。这种情况下，借用公交车道也是合法的。
恶劣天气或道路受阻：
- 遇到特大暴雨等恶劣天气，导致路面车道线无法看清时，即使误入公交车道，也可以向交通部门申诉复议，免于处罚。此外，当前方修路或发生事故导致道路堵塞时，可以借用公交车道通行。若有交警现场指挥，也应听从交警指挥走公交车道。
非专用时段：
- 在公交车道规定使用时间之外的时间段，如果不小心误入公交车道，只要及时驶出，通常不会被处罚。但驾驶员仍需注意观察交通标志和标线，避免在专用时段内违规占用公交车道。
交通管理部门允许：
- 在特殊情况下，如道路施工、交通管制等，交通管理部门可能会调整交通规则，允许社会车辆在一定时间内借用公交车道行驶。此时，车辆应按照交通管理部门的指示和标志标线的引导行驶，这种情况下借用公交车道也是合法的。
三、公交车道标识识别与建议
- 公交专用车道线由黄色虚线及白色文字组成，这表示除公交车外，其他车辆及行人不得进入该车道。驾驶员在行驶过程中应仔细观察这些标志和标线，以避免违规占用公交车道。
- 为了避免违规占用公交车道，驾驶员在行驶前应提前规划好路线，了解沿途的公交车道限行时间和规定。在行驶过程中，应严格遵守交通规则，注意观察交通标志和标线，确保在合规的车道内行驶。
综上所述，借用公交车道是否会被处罚取决于具体情况。驾驶员应严格遵守交通规则，注意观察交通标志和标线，在确保安全和合规的前提下合理借用公交车道。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。