关于摩托车改挡泥板是否合法的问题，这主要取决于改装是否改变了车辆的原有结构、构造或特征，以及是否符合相关的道路交通安全法规。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，任何单位或个人都不得拼装机动车或擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。这是为了保障道路交通安全，防止因车辆改装而引发的潜在风险。

对于挡泥板的改装，如果它仅仅是对原有挡泥板的替换或升级，且没有改变车辆的原有结构、构造或特征，比如没有增加车辆的高度、宽度或影响车辆的操控性，那么这种改装可能是合法的。然而，如果改装后的挡泥板超出了车辆原有的设计尺寸，或者改变了车辆的行驶稳定性，那么这种改装就可能是非法的。

此外，不同地区对于摩托车改装的法规可能有所不同。有些地区可能对于挡泥板的改装有更为严格的规定，比如要求改装后的挡泥板必须符合特定的安全标准或经过相关部门的审批。

因此，我建议您在考虑改装摩托车挡泥板之前，先了解当地的相关法规和政策。您可以咨询当地的交通管理部门或摩托车销售商，以获取更准确的信息。同时，为了保障道路交通安全，即使改装是合法的，您也应该确保改装后的车辆符合安全标准，不会对其他道路使用者造成潜在的风险。

总的来说，摩托车改挡泥板是否合法取决于多个因素，包括改装是否改变了车辆的原有结构、构造或特征，以及是否符合当地的法规和政策。在做出决定之前，请务必进行充分的了解和咨询。