结论：跟大车不小心闯红灯了，一般情况下不能免除处罚，但可以根据具体情况进行申诉或处理。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律责任角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，闯红灯是一种违法行为，无论是否因为跟随大车而误闯，都应当承担相应的法律责任。交通信号灯的设置是为了维护交通秩序和保障行车安全，所有驾驶员都应当严格遵守。因此，一般情况下，跟大车不小心闯红灯并不能成为免除处罚的理由。

二、申诉与处理角度

尽管跟大车闯红灯不能免除处罚，但在某些特殊情况下，你可以尝试进行申诉或处理：

1. 证据收集：

   • 如果你认为闯红灯是由于前方大车遮挡视线导致的，可以尝试收集相关证据，如行车记录仪的视频、现场照片等，以证明你的闯红灯行为并非故意为之。

2. 申诉流程：

   • 你可以向当地交通管理部门提出申诉，说明闯红灯的具体情况，并提交相关证据。交通管理部门会根据实际情况进行调查，并根据调查结果作出相应的处理决定。
   • 申诉材料通常包括：申诉书、行车记录仪视频或照片、驾驶证和行驶证复印件等。

3. 处理结果：

   • 如果申诉成功，交通管理部门可能会撤销对你的处罚决定。
   • 如果申诉不成功，你则需要接受相应的处罚，如罚款、扣分等。

三、预防措施角度

为了避免类似情况再次发生，你可以采取以下预防措施：

1. 保持安全距离：

   • 在行驶过程中，与前车保持足够的安全距离，以便在前方车辆遮挡视线时能够及时观察到交通信号灯的变化。

2. 注意观察路况：

   • 在接近路口时，提前减速并注意观察路况和交通信号灯的变化，确保行车安全。

3. 使用辅助设备：

   • 如果条件允许，可以使用行车记录仪等辅助设备来记录行车过程，以便在发生争议时提供证据。

四、特殊情况说明

在某些特殊情况下，如前方大车存在违法行为（如故意遮挡交通信号灯）导致你误闯红灯的，你可以向交通管理部门提供相关证据并说明情况。交通管理部门在调查核实后，可能会根据你的实际情况作出相应的处理决定。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。

最后建议：跟大车不小心闯红灯后，不要慌张或逃避责任。而是应该积极收集证据、了解申诉流程，并根据实际情况采取相应的处理措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。