关于您提出的“父亲过世后保险赔偿，子女继承赔偿金是否需承担父亲债务”的问题，这是一个涉及法律继承与债务清偿的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：

一、基本原则

首先，要明确的是，子女继承父亲遗产（包括保险赔偿金等）后，是否需要承担父亲的债务，主要取决于是否继承了遗产以及是否存在特殊情况。在一般情况下，如果子女继承了遗产，则需在继承范围内对父亲的债务承担清偿责任；如果未继承遗产，则通常没有义务偿还。

二、继承遗产与债务清偿

1. 法律依据： 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，子女继承的遗产价值多少，就应在该价值范围内承担父亲的债务。

2. 具体情形：

   • 如果子女继承了父亲的遗产（包括保险赔偿金），他们应当在继承遗产的范围内对父亲的债务承担清偿责任。例如，若父亲留下的遗产（含保险赔偿金）价值50万元，同时生前有80万元的债务，子女继承这50万元遗产后，只需用这50万元来偿还债务，无需用自己的个人财产补足差额。
   • 如果遗产不足以清偿全部债务，子女没有义务用自己的个人财产继续偿还剩余债务。

三、未继承遗产的情况

如果子女明确表示放弃继承父亲的遗产，或者实际上并未继承任何遗产，那么从法律上讲，他们没有义务偿还父亲的债务。父亲的债务应由其个人财产（即遗产）进行清偿。

四、特殊情况考虑

1. 担保责任： 如果子女对父亲的债务进行了担保，那么在父亲无法偿还债务的情况下，子女可能需要承担相应的还款责任。这取决于担保的具体形式和约定。

2. 共同借款或关联债务： 在某些特殊情况下，如子女与父亲存在共同借款的约定，或者子女在某些行为中被认定为与父亲的债务存在关联（如恶意串通等），子女也可能需要承担相应的还款责任。

3. 保险赔偿金的性质： 保险赔偿金是否属于遗产范围，取决于保险合同的约定以及受益人的指定。如果保险合同中明确指定了子女为受益人，且该保险赔偿金不属于父亲遗产的一部分，那么子女在继承该赔偿金时，通常不需要承担父亲的债务。然而，如果保险赔偿金被视为父亲遗产的一部分，或者子女作为继承人同时继承了其他遗产，那么他们就需要在继承范围内承担债务。

五、总结与建议

综上所述，子女继承父亲保险赔偿金后是否需要承担债务，是一个复杂的问题，它取决于多个因素的综合考量。在实际操作中，建议您：

1. 仔细审查保险合同，了解保险赔偿金的性质以及受益人的指定情况。
2. 咨询专业律师，了解具体的法律条款和案件情况，以便做出准确判断。
3. 如果确实需要承担债务，且债务金额较大，可以考虑与债权人协商分期偿还或寻求其他解决方案。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。