结论：和债务规划公司签订委托合同后，债务规划公司确实有可能进行协商，但具体效果及协商的合法性、有效性需视合同内容、公司资质及操作方式而定。以下从多个角度为您详细分析：
一、债务规划公司的协商可能性
合同约定：
- 若您与债务规划公司签订的委托合同中明确约定了公司需代表您与债权人进行协商，那么公司有义务按照合同约定进行协商。
- 协商内容可能包括债务重组、延期还款、减免部分债务等，具体取决于合同条款及双方协商结果。
公司资质与能力：
- 正规的债务规划公司通常具备专业的法律知识和谈判技巧，能够更有效地与债权人进行沟通协商。
- 但需注意，市场上也存在一些不具备专业资质或能力的公司，它们可能无法提供有效的协商服务，甚至可能存在欺诈行为。
二、协商的合法性与有效性
合法性：
- 债务规划公司代表您与债权人进行协商，本身并不违法。但需确保协商过程合法合规，不得采取欺诈、胁迫等非法手段。
- 若协商过程中涉及虚假陈述、隐瞒重要事实等行为，可能构成欺诈，需承担相应的法律责任。
有效性：
- 协商的有效性取决于双方是否达成一致意见，并签订书面协议。若协商成功，双方应签订债务重组协议或还款计划等书面文件，以明确各自的权利义务。
- 若协商未达成一致意见，或协商结果未得到债权人的认可，则协商可能无效。此时，您仍需按照原债务合同履行还款义务。
三、风险提示与建议
风险提示：
- 债务规划市场存在不规范现象，部分公司可能以“协商”为名行欺诈之实。因此，在选择债务规划公司时，务必谨慎选择，了解公司的资质、信誉及成功案例等信息。
- 即使与债务规划公司签订了委托合同，也需保持对协商过程的关注，确保公司按照合同约定履行义务。
建议：
- 在签订委托合同前，务必仔细阅读合同条款，明确双方的权利义务及协商的具体内容、方式等。
- 若可能，建议咨询专业律师或法律机构，对合同条款进行审查，以确保合同的合法性和有效性。
- 在协商过程中，保持与债权人的沟通，及时了解协商进展及结果，确保自身权益不受损害。
举例说明：假设您与一家债务规划公司签订了委托合同，约定公司代表您与债权人进行协商，争取减免部分债务。在协商过程中，公司成功与债权人达成一致意见，并签订了债务重组协议。此时，您只需按照协议约定履行还款义务即可。但若协商未果，或协议未得到债权人的认可，则您仍需按照原债务合同履行还款义务。
最后，若您在与债务规划公司签订委托合同或协商过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。