关于未满12岁儿童去探监的要求，这主要取决于监狱的具体规定以及相关的法律法规。以下是根据您提供的信息以及一般情况下的做法，给出的详细解答：
一、会见人员范围
根据《监狱法》及相关规定，罪犯在监狱服刑期间，经监狱批准，可以会见亲属和监护人。这里的亲属包括因婚姻、血缘、法律拟制与罪犯形成的社会关系，如父母、子女、兄弟姐妹等。对于未满12岁的儿童，如果他们是罪犯的子女或具有其他符合规定的亲属关系，那么他们是有资格去探监的。
二、会见时的陪同与证明
陪同人员：如果未满12岁的儿童是罪犯的未成年子女，那么他们的监护人（如父母中的另一方或其他法定监护人）可以陪同他们一同去探监。监护人需要提供相关机关出具的监护关系证明。
证明材料：会见时，需要携带能证明本人身份和与罪犯关系的有效证件或证明。对于未满12岁的儿童，可以携带户口簿和出生医学证明等作为关系证明。同时，陪同的监护人也需要提供自己的身份证和监护关系证明。
三、会见时间与次数
会见的时间和次数通常根据监狱的具体规定和罪犯的分级处遇来确定。一般来说，罪犯的会见次数和时间会受到一定的限制，以确保监狱的安全和秩序。因此，在计划探监前，最好先与监狱联系，了解具体的会见时间和次数安排。
四、其他注意事项
遵守监狱规定：在探监过程中，必须严格遵守监狱的各项规定，如不得传递违禁物品、不得扰乱会见场所秩序等。
尊重罪犯的改造：探监的目的是为了关心和支持罪犯的改造，因此应尊重罪犯的改造过程，避免提及可能对其产生负面影响的话题。
提前预约：由于监狱的会见安排可能较为紧张，建议提前与监狱联系并预约会见时间，以确保能够顺利探监。
概括起来，未满12岁的儿童在符合亲属关系且由监护人陪同的情况下，是可以去探监的。但具体的要求和流程可能因监狱而异，因此建议提前与监狱联系并了解相关规定。