结论：若助动车撞人且被认定为全责，您可以通过准备相关证据材料、撰写起诉状、向法院提起诉讼等步骤来起诉对方。以下将详细阐述起诉的具体流程和注意事项。
一、起诉前的准备
收集证据：
- 事故认定书：这是证明对方全责的关键证据，由交警部门出具，详细记录了事故发生的时间、地点、原因及责任划分。
- 医疗证明：包括医院的诊断书、病历、医疗费用发票等，用于证明您的伤情及因此产生的医疗费用。
- 其他证据：如现场照片、视频、证人证言等，这些证据可以辅助证明事故发生的经过及对方的过错。
确定被告：
- 明确助动车的驾驶人及车主（如果驾驶人与车主不是同一人），他们将是您起诉的被告。
评估损失：
- 根据您的伤情及医疗费用，评估您的实际损失，包括医疗费、误工费、护理费、营养费等，以便在起诉时提出合理的赔偿请求。
二、撰写起诉状
- 标题：写明“民事起诉状”。
- 原告信息：包括您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
- 被告信息：包括被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等（如果知道的话）。
- 诉讼请求：明确您要求被告赔偿的具体金额及项目，如医疗费、误工费等。
- 事实与理由：详细陈述事故发生的经过、被告的全责认定、您的损失情况等，并引用相关法律法规作为依据。
- 证据和证据来源：列出您收集到的所有证据，并说明其来源。
- 此致：写明受理法院的名称。
- 具状人：您的签名及日期。
三、向法院提起诉讼
- 选择法院：根据事故发生地或被告住所地，选择有管辖权的法院提起诉讼。
- 提交起诉状：将撰写好的起诉状及证据材料一并提交给法院，并缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合受理条件，会出具受理通知书，并通知您开庭时间。
四、开庭审理及判决
- 开庭审理：在开庭时，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受被告的质证和法院的询问。
- 法院判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决，确定被告是否应承担赔偿责任及赔偿金额。
五、执行判决
如果被告在判决生效后未履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行，法院会采取相应措施强制被告履行赔偿义务。
注意事项：
- 在起诉过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
- 在整个过程中，保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。
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