可以报警，但需分情况讨论，具体如下：

1. 典当行无权擅自拖车
   根据《民法典》第四百四十七条，典当行对当物享有的是“质权”，即有权在债务人不履行到期债务时，通过协商折价、拍卖或变卖当物优先受偿。但质权的行使必须通过法定程序，例如协商一致或向法院申请强制执行，典当行无权擅自拖走车辆。若典当行未经允许拖车，属于侵犯物权的行为，您有权报警，警方会依据《治安管理处罚法》第四十九条（故意损毁财物）或第二十六条（寻衅滋事）介入处理。

2. 若合同中有明确约定且程序合法，拖车可能不违法
   若您与典当行签订的合同中明确约定“逾期未赎当，典当行有权自行处置当物”，且典当行在拖车前已履行了合理通知义务（如书面催告、短信提醒等），此时拖车行为可能被认定为“自力救济”。但需注意，自力救济的边界是“不得超过必要限度”，若拖车过程中损坏车辆或造成其他损失，您仍可要求典当行赔偿。此时报警后，警方可能会建议双方通过协商或诉讼解决纠纷。

3. 报警后的处理流程
   无论哪种情况，建议您第一时间报警并保留证据（如拖车现场照片、视频、合同文本、沟通记录等）。警方到场后，会先核实双方身份和合同内容，判断拖车行为是否合法。若认定典当行违法，会责令其返还车辆；若认为属于民事纠纷，会引导双方通过法院或调解组织解决。

温馨提示：若您遇到此类情况，除报警外，还可向当地市场监管部门投诉典当行的违规行为，或直接向法院起诉要求返还车辆并赔偿损失。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。